Pomenovanie parametra	hodnotu
Predmet článku:	Prednáška č. 2. Zostávajúce prenosy.
Kategória (tematická kategória)	auto

Výživa, víťazstvá v prednáškach:

1. Titulky o programoch.

2. Opravte výstroj.

Všeobecné informácie o programoch.

prenosbudeme nazivati pristіy, znaky pre prevodovky Energia z jedného bodu do otvoreného priestoru, roztashovanu v deň vzostupu z prvého.

Budem sa pozerať na stagnáciu prenosu preneseného prenosu sily iba na mechanický, elektrický, hydraulický a pneumatický.

mechanická prevodovkanazyvayut prist_y (mechanizmus, jednotka), určené na prenos energie do mechanického ruchu spravidla z opätovného vytvorenia jogína k_n ?? matematické a výkonové parametre a niekedy je to veľmi druh ruchu.

Čo je v technológii prenosu prevráteného ruchu najrozšírenejšie, čo je podiel na priebehu častí strojov ?? eno je hlavný rešpekt (ďalej podľa termínu, prenos je založený na rešpekte, v prípade, že nie je zhrnuté, samotný prenos prevráteného ruchu).

Klasifikácia mechanické prevody prevráteného ruchu:

1. Za spôsob prenosu do ruk zo vstupného hriadeľa na výstupný:

1.1. Prevody do príloh:

1.1.1. s kontaktom bezposrednіm tіl - zuby, červy, gvintovі;

1.1.2. s tupým zvukom - lantsyugov, ozubená oprava.

1.2. Trecie kolesá:

1.2.1. s kontaktom bezposrednіm tіl - trenie;

1.2.2. so škaredým zvukom - reminnі.

2. Za vzájomne roztashuvannyu val_v vo vesmíre:

2.1. s rovnobežnými osami hriadeľov - ozubené kolesá s valcovými kolesami, trenie s valcovými valcami, lancery;

2.2. s priečnymi nápravami hriadeľov - ozubené kolesá a trecie konce, trecie laloky;

2.3. s nápravami perekhresnyh - ozubené kolesá - kanón a kunoid, červ, predné trenie zo zmeny valca.

3. Za povahou zmeny kutovoy izvidkost izvidkosti vyhіdnogo vіdnіvnuyu podľa zmeny vstupu: zníženie (zníženie) a násobenie (pohyb).

4. Za povahou prenosu prenosu (číslo): prenosy z trvalých (nezanedbateľných) prenášaných komunikácií a prenosy z minimálnych (či už vo veľkosti, alebo priamo alebo naraz) prenášaných komunikácií.

5. Za kolaps ôs ?? y і valіv: ozubené kolesá s nestabilnými nápravami hriadeľov - rady (prevodovky, prevodovky), ozubené kolesá s robustnými nápravami hriadeľov (planétové prevody, možnosti s otočnými valcami).

6. Pre niekoľko krokov opätovné vytvorenie ruchu: jedna, dve, tri a veľa dostupnosti.

7. Pre konštruktívny dizajn: zatvorené a otvorené (bez krytu).

Hlavné charakteristiky prevodu, nevyhnutné pre vývoj a konštrukciu, pre úsilie a rýchlosť obaľovania na vstupnom a výstupnom hriadeli, sú P v ,P vih ,vyhrať ,wih ... V technických zoznamoch vymeňte kutovnyy shvidkosti zvyvyuyut frekvenciu a ovíjanie hriadeľov - n v і n wih ... Spіvvіdnoshennya mіzh časté balenie n(Veľkosť 1 / v) a kutoviy shvidkis w (Veľkosť v SI 1 / s)

Diferenciálne napätie na výstupnom hriadeli prevoduP vih (Hnedé ťahanie) pred ťahanímP v , Pidvedenoi do vstupnej šachty (vitrachenoi), zachytené nazivati Koeficient korintskej diy (KKD):

Inscenácia zahrnutá v mechanizmoch (strojoch) úsilia (P in - P out ) Volám Hodnota za peniaze, ktoré je možné vidieť v takom poradí:

(2.3)

Otzhe suma kofіtsієntіv korinoy dії і vrat nd ?? Vždy tie najdrahšie:

Pre širokopásmové prenosy vrátane k naposledy z'єdn ?? ennyh kroky, externé KKD k dverám, aby ste KKD pridali k ďalším krokom:

Stroje Otzhe KKD, ako sa pomstiť za niekoľko posledných prevodoviek a podobne? Vždy buďte menší ako prenos z KKD ako z Cikkh.

Indikátory prenosu energie sú založené na vzorcoch teórie mechanizmov a strojov (TMM):

zusillja, scho din pozdĺž línie ruchu na postupnom zrútení detailov (napríklad na kľukovom mechanizme) F = P / v , de P - húževnatosť, daná všetkými podrobnosťami, a v - її shvidkіst;

podobne moment pôsobiaci na akýkoľvek prevodový hriadeľ (prevodovka, prevodovka, prevodovka), T = P / w , de P - húževnatosť, privedená na hriadeľ tsiy, a w - rýchlosť zabalenia. Vikoristovuchi spіvіdnoshennya (2.1), budeme akceptovať vzorec, ako b viazaný moment, ťahanie a frekvencia balenia:

. (2.6)

Obvodová (bodkovaná) rýchlosť v podobnom bode obaľovacieho prvku (kolesá, kladka, hriadeľ), ktorý leží na priemere D celého prvku bude dodaný:

S veľkým tangenciálom (alebo, ak som, krúžim), silu možno vypočítať podľa nasledujúceho vzorca:

. (2.8)

Prenesené vidnosini - cena zmeny v ekonomike odchádzajúcej Lanky oproti cene odchádzajúcej Lanky, takže na prevrátený ruch môžete použiť nasledujúcu pozíciu:

, (2.9)

de horný znak (plus) pripomína rovnaký priamy obal vstupného a výstupného lanoka (hriadeľa) a dolného znaku - vizuálneho.

Zároveň je v technickej rozrahunkah (najmä mitsnost) priamo zabalený v časti nd ?? Nie je to veľmi dôležité, nie je to len znak projektu, ale nie je to ani prenos. Také rozrahunky majú zástupcu prenosové číslo, є є absolútna hodnota výkonu prenosu:

. (2.10)

Vďaka minulým víkendom máte veľký prístup k častým prenosom k kroky (ktoré sa často používajú z technického hľadiska), číslo prenosu a prenos informácií začínajú útočnými virázami:

. (2.11)

Uprostred bezmocných a všestranných prevodov prevráteného ruchu ich možno dokončiť jednoduchými konštruktívnymi (podľa štruktúry) є prevodmi s odporným zvukom, princíp robotických síl bude závisieť od zlých síl odierania alebo ozubeného prevodu - celý prevodový stupeň.

Opravné zariadenie.

Opraviť prevodovku -celý mechanizmus, znaky na prenos prevráteného kolapsu za dodatočné trecie prepojenie alebo ozubené uchytenie uzavretého necitlivého prstenca - remeň s tvrdými lankami - kladky, upevnený na vstupnom a výstupnom hriadeli.

Zostávajúci prenos (obr. 2.1) je uložený z dvoch alebo viacerých veľkých kusov shkiv, vysadených na valcoch, ktoré sa zúčastňujú prenosu prevráteného lemu, a škaredého prstenca, nazývaného pás, pretože hľadám shkiv s návodom na shik) a spolu s nimi za pomoci síl trenie zubovej implantácie.

Hlavná časť prednášky je pripisovaná trecím prevodom, v spojení so vzdialenosťou od pojmu reminna prevodovka, v prípade, že to nebude vysvetlené, zvážime samotný prenos trenia.

Zostávajúce prevody na strúhadlá sú najstarší a najjednoduchší typ prenosu. Prevodovky a v dánskej hodine sú známe tým, že dosahujú širokú stagnáciu, zápach na stagnujúcom disku shvidkohidnyh shchablah (prenos obalu z elektromotorov ?? їy na útočné mechanizmy) značne stagnuje. V motoroch s vnútorným spaľovaním MGKM sú opravné prevody zablokované pre pohon pomocných jednotiek (ventilátor, čerpadlo systému vodného chladenia, elektrický generátor) a ozubené koleso je zaseknuté v motoroch automobilov za účelom pohon benzínového motora.

Generálna oprava opravných prevodoviek: 1. Jednoduchosť dizajnu a nízka kvalita. 2. Možnosť prenosu na ploticu na dosiahnutie veľkých vzdialeností (až 15 m). 3. Možnosť robotov so skvelými výkonmi. 4. Väčšia plynulosť a nízky hluk robota. 5. Úprava torzných vibrácií a držania tela pre pružinu pásu. 6. Zapobіgannya mechanizmіv іd perevantazhennya for rakhunok šmyk pásu v drvivej navantazhennyah.

Neúplné opravné prevody: 1. Veľká veľkosť. 2. Nízky zdvih pásov. 3. Veľké priečne navantazhennya, ktoré sú prenesené na valčeky a ložiská. 4. Pomer počtu prevodov k lízaniu pásu. 5. Visoka citlivosť prenosu pred pitím rіdin (voda, výpal, oleje) na povrch trenia.

Klasifikácia pásových prevodoviek:

1. Pre tvar priečneho opasok: plochými prstami(Priečna zmena pásu je tvar plochého skrúteného obdĺžnika, obr. 2.1.a); klino pásy(Bočná zmena pásu vo forme lichobežníka obr. 2.1.b); polyklinické(Pás je na povrchu plochý a vo vnútri, ktorý je zameniteľný za shkivami, je povrch opaska zaistený neskorými hrebeňmi, ktoré sú zobrazené na priečnom opakovaní vo forme lichobežníka obr. 2.1.d); okrúhle pásy(Priečna zmena pásu vytvára tvar kolíka obr. 2.1.B); ozubený remeň(Interiér, ktorý je v kontakte s shkiv, povrch plochého pásu je zaistený priečnymi gombíkmi, ktoré vstupujú do procesu robotického prenosu do vonkajších priehlbín shkiv).

2. Podľa recipročného rozetovania hriadeľa a pásu: s rovnobežnými geometrickými osami hriadeľov a pásom vidkrit prenos (shkivi je zabalený do jedného vlákna); s rovnobežnými hriadeľmi a pásom, ktoré budú loviť shkivi v opačných vláknach - ostrý prenos (shkivi zabalené do zábavných popruhov); os šachty je prekrížená pod deyakim kut (časť nd? yogo 90 °) - polokrížený vysielanie.

3. Pokiaľ ide o počet a typ školy, Stratený prevodový stupeň: s slobodní študentišachty; s dvushkivnim s hriadeľom, jeden z valcov jedného voľnobehu; so šachtami, kroky školy na zmenu prevodového pomeru (na stupňovité nastavenie rýchlosti hnaného hriadeľa).

4. Pre niekoľko šácht, ktoré lovia jedným pásom:dvojhriadeľ, triokh-, chotiroh- і viachriadeľ vysielanie.

5. Vzhľad ďalších videí: bez ďalších videí, s natiahnuť valčeky; s sprievodcov valčeky.

Malé. 2.2. Geometria prenosu s otvoreným priechodom.

Geometrické prihrávky Je to viditeľné na zadku prevodovky otvorenej k zemi (obr. 2.2). Mezos ?? evoe vіdstan a - ϶ᴛᴏ stoja medzi geometrickými osami hriadeľov, na ktoré je pripevnený shkiv s priemermi D 1 (Wien, spravidla, poskytovateľ) і D 2 (Veddenii shkiv). Keď rozrakhunki klinorenyh prevody pre vedúce a poháňané shkіvіv vikoristovuyut rozrakhunkovі diametri d p1 і d p2 ... Kut mіzh gіlkami lov shkіvi pásy - 2g , A trup je lovený opaskom malého (drôteného) strihu a 1 ... Jaka je vidieť z kresla (obr. 2.2) napoly rozrezaného vo vnútri skladu

, (2.12)

a keďže yak tsei kut zzvychay je malý, potom v bagatiokh rozrakhunks povedzme є blízkosť g 'spievaj, tobto

. (2.13)

Vikoristovuchi tse poolednya kut hunting with a belt of a small shew can be present in útočné viglyadі

(2.14)

každopádne vo svete rádia

(2.15)

v stupňoch.

Ak máte rôzne parametre prenosu, môžete použiť vzorec

. (2.16)

Súčasne je často potrebné dokončiť pásy v pohľade na uzavretý kruh (štandardného) dozhini. Všeobecne vypadku vinyk Čo chcete vidieť podľa zadaní? čas

Aby ste zaistili stabilitu robotických prevodoviek, určite ich vezmite

pre plochý pás ,

a na klin -,

de h p - výška priečnych perier pásu (hrúbka pásu).

V procese robotických prevodov sa pás používa na vedenie a údržbu shkivi, ktorý je kratší ako pás (čo je menej L p ) І chim shvidshe vin kolaps (chim more yogo shvidkist V p ), Tim má väčšiu pravdepodobnosť, že sa dostane do kontaktu so svojou pracovnou plochou s povrchom školy a je intenzívnejšie byť v kontakte. Z dôvodu uloženia V p / L p (Yogo size in the system CI - s -1) charakterizuje trvanlivosť pásu v daných mysliach jeho robota - čím väčšia je hodnota výkonu, tým menšia je u najbežnejších myslí životnosť pásu. zavolaj ma zober

pre ploché pásy V p / L p = (3 ... 5) s 1,

na kliny - V p / L p = (20 ... 30) h 1.

Silný výkon naokolo. potrebná myseľ normálne roboty, či už sú to trecie prevody vrátane opráv, є prejav síl normálneho zveráka medzi trením povrchov. V prípade priechodného prevodu bolo možné otvoriť iba otvor napnutia predného pásu. V prípade nepravidelného prenosu bude napätie oboch gilokov rovnaké (významne їх F 0 , Jak na obrázku 2.3.a). V procese robotického prenosu odstránime napätie remeňa z remeňa pre pohon vodiacej kladky pre remeň. F 1 ), V tú hodinu, yak priateľ, zbiga z vedúceho strihu, pás hrotu sa uvoľní (її napínacia sila je značná F 2 , Div. Ryža. 2.3.b). Todi je očividne obklopený Zusillou, prenášanou robustnejšie, ale z druhej strany, ako pre každý prenos, obalujúcou (Div. (2.8)), a pre postupne členitý pás je možné zapísať, de P - prevodový tlak, a V p stredná trieda pád pásu. Celkové napätie zámkov pásov sa stáva neporaziteľným, ako v radových radoch, takže pri neúčinnom prevode môže tobto ... Ale pre Eilerov vzorec pre opasok, De je základom prirodzeného logaritmu ( e '' 2,7183), f - účinnosť pokoja (účinnosť zahrievania) medzi pásovými a shkiv materiálmi (tabuľka 2.1), a - kut ohoplennya s opaskom shk_va (definovane ?? en vishche).

Na výpočet optimálnej hodnoty síl predného napätia pásu nie je dôležité odpočítať úhor

, (2.18)

ale od zostávajúceho, ľahko použiteľného ťahu zusillu na drôtené koleso až (2,8),

, (2.19)

de index '' 1 '' práca na parametroch, ktoré hnacia kladka zvládne. Ak sa hodnota predpätia pásu zníži o menšiu v porovnaní s vyjadrením prirodzenej rotácie (2,19), potom sa preklz (pás) obmedzí a prenesie na predný hriadeľ. zmeniť na hodnotu Ak je sila predného napätia valca väčšia ako optimálna hodnota, je to dôležitejšie pre prenos daného napätia, potom sa rastúca časť napätia skrúca na pružine pásu cez ozubené kolesá, ktorá tiež zvyšuje napätie do dolných KKD.

Podobne napínacia sila hnacej hlavy

. (2.20)

Zvýšenie napätia napínacích síl v lúčoch remeňa správneho prenosu na súčet síl sa nazýva názov. trakčný koeficient (j) .

. (2.21)

Trakčný koeficient charakterizuje kvalitu robotického prevodu. Jogo je optimálne, nie je dôležité to vedieť, vikoristovuchi viraz (2,18),

. (2.22)

Jaka je vidieť z posledného virazu optimálna hodnota ťahového faktora nie je ľahnúť si buď kvôli prenášanej námahe, alebo kvôli predpätiu remeňa dopredu a iba kvôli sile trecej parity materiálov, kvôli konštrukcii remeňov a ozubených kolies , a v ich parametroch... číselné hodnoty j 0 pre pásy z iných materiálov a kuta poskakujúcich pásom oceľového predného strihu, rovnajúceho sa 180 °, sú uvedené v tabuľke. 2.1.

Tabuľka 2.1 Výkonnosť a trakčné vlastnosti pre rôzne materiály pásov na oceľových kladkách.

KINO ?? Absolvovanie matematiky. Jak sa ukazuje na silu napätia prednej hlavy pásu, ale skôr na silu napätia pásu ( F 1 \ u003e F 2 ). Zvidsey viplivaє, je predĺžený ?? Stav pokožky odobratého prvku pásu sa mení, ako pokračuje a pokračuje, na druhej strane sa prvok odoberá v hodinu. Zmenu celej elementárnej časti pásu je možné vidieť iba v procese valcovania pozdĺž pásov. Súčasne, keď prechádza pozdĺž vodiaceho kolesa (pri prechode z hlavy drôtu na drôt), je to základná časť chodítka a v Rusku pozdĺž hnacieho kolesa (prechod z hlavy drôtu pásu k drôtená hlava) - ísť. Zmіna dozhini časť pásu, je možné nalepiť na povrch kladky, je to možné len s čiastočným skĺznutím. Vikladeni mirkuvannya vám umožňuje formulovať dve z najobľúbenejších postupností neidentického zapojenia učenia a nečinnosti pásu:

Prednáška č. 2. Zostávajúce prenosy. - pochopiť a vidieť. Klasifikácia a špeciálne vlastnosti kategórie „Prednáška č. 2. Zostávajúce prenosy.“ 2014 rock, 2015.

Postup pri rozrahunku pásových prevodovkách

Vyhіdnі danі (otrimanі from kіnematichnogo rozrakhunku drive):

N. 1 - ťahanie za hnací hriadeľ;

n 1 - frekvencia zabalenia hnacieho hriadeľa, otáčky / hv;

і- počet prihrávok.

1. Podľa tabuľky 4.3.1 vibrácie previsu remeňa v množstve krútiaceho momentu na hnanom hriadeli:

T 1 = 9555 x 103 mm, H x mm. (4.3.1)

priemery shk_v_v pri vibráciách pásov

peretínový pás	T 1, N ∙ mm	d min., mm	peretínový pás	T 1, N ∙ mm	d min., mm
Klin normálny prepad	klinové univerzity
O	Do 30 ∙ 10 3		UO	Do 150 ∙ 10 3
A	15∙10 3 …60∙10 3		UA	90∙10 3 …400∙10 3
B	50∙10 3 …150∙10 3		UB	300∙10 3 …2∙10 6
V.	120∙10 3 …600∙10 3		HC	Ponad 1,5 ∙ 10 6
G	450∙10 3 …2,4∙10 6		polikliniky
D	1,6∙10 6 …6∙10 6		Predtým	Do 40 ∙ 10 3
E	Ponad 4 ∙ 10 6		L	18∙10 3 …400∙10 3
M	Ponad 130 ∙ 10 3

2. Vibrujte priemer menšieho kolesa.

Nastavením zdroja ozubených kolies robota sa odporúča nainštalovať najmenšie ozubené kolesá s priemerom rotora d 1 >d min (del. tabuľka 4.3.1) zo štandardného radu: 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1 120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000., 2240, 2500, 2800, 3150, 3550, 4000, 4500, 5000.

3. Vizuálne priemer veľkej shkіva d2 = d1і. Zaokrúhlite hodnotu d2 na najbližšiu štandardnú hodnotu.

4. Spresnite prenosové číslo účtov daného účtu
≈ ≈ 0,01

viditeľnosť і ' z daných і: Δ і= | і - і '|.

5. Vykonajte test ∙ 100% ≤ 5%:

· Ak umova nie je vikonutsya, potom prejdite na bod 3 a vibrujte iný význam zo štandardného radu;

6. Viditeľnosť organizácie nie je dôležitá

a '= cd 2, de kofіtsієnt vibruje podľa tabuliek 4.3.2 v depozite ako prenosové číslo і.

Tabuľka 4.3.2

hodnota výkonu s

і
s	1,5	1,2		0,95	0,9	0,85

7. Viznachiti oriєntovnaya hodnota genézy pásu:

. (4.3.3)

Pre GOST 1284.1-89, GOST 1284.2-89, GOST 1284.3-96 pre pásy pre normálny overretin, RTM51-15-15-70 pre pásy pre vuzky overretin a vicorist

RTM 38-40528-74 pre polyklinové pásy vibruje najbližšie k štandardnému previsu pásu (obr. 4.3.1, tabuľka 4.3.3).

Tabuľka 4.3.3

Veľkosť štandardného prevrhnutia pásov (mm)

označenie peretinu	rosrahunkov šírka l p	Šírka W	Visota T 0	rozrakhunkova dovzhina L p	f
naymensha	väčšina
O	8,5
A
B			10,5
V.			13,5
G
D			23,5
E

Niekoľko ružencových dovzhin beliv L p, mm: 400; (425); 450 (475); 500 (530); 360 (600); 630; (670); 710; (750); 800, (850); 900; (950); 1000; (1060); 1120 (1180); 1250; (1320); 1400; (1500); 1600; (1700) 1800; (1900); 2000; (2120); 2240; (2360); 2500; (2650); 2800; (3000); 3150 (3350); 3550; (3750); 4000; (4250); 4500 "(4750); 5000; (5300); 5600, (6000); 6300; (6700); 7100.

Rosemiri v obloukoch vicoristovuvati v technicky lemovaných vipadoch.

8. Uveďte mіzhossova vіdstan:

de ∆ 1 = 0,5π (d 1 + d 2) 2 ; ∆ 2 = 0,25π (d 2 – d 1) 2 .

9. Frekvencia pásu:

M / s, tu d 1 v m. (4.3.5)

10. Vizuálne počet vzoriek pásov v za sekundu:

tu L v m. (4.3.6)

11. Znovu zvážte úspešný prenos pre počet testov v ≤ [v], de [v] = 10 s-1:

· Ak umova nie vikonutsya, potom prejdite na položku 8 a urobte pás podľa normy;

· Yakshcho umova vikonutsya, choďte do ofenzívy rozrahunku.

12. Obvod Viznachiti kut s pásom malej kladky:

. (4.3.7)

13. Vykonajte prepočet α ≥ 120 °: ak chcete, aby vás nikto nevidel, musíte upevnenie upevniť, aby ste zväčšili obvod, napríklad napínací valec; ak je umova víťazná, choďte do útočného bloku.

14. Vizuálne zakrúžkujem silu na kladkách:

15. Vizuálne nie je počet nainštalovaných pásov významný:

pre klinové remene za virazom:

pri polyklinových pásoch začína počet rebier pásu za virázou:

de [ k] = k 0 z a z r- prípustný únik korianu; A 1 , A 10 - oblasti priečneho potlačenia pásov (tabuľka 4.3.1.3); k 0 - korisne odpruženého pásu, MPa;

pre normálne klinové a polyklinové pásy:

; (4.3.11)

pre špičkové klinové pásy:

de V - rýchlosť pásu, m / s, (div. položka 9); v - frekvencia behov pásu, (div. položka 10); b p -šírka pásu pozdĺž neutrálnej gule (div. tabuľka. 4.3.4); k i - koeficient v prevodovom pomere (div. tabuľka. 4.3.5); s α - kofіtsієnt, scho vrakhovuє injektovaný obvod kuta na trakčnej budove (tabuľka 4.3.6); z p -účinnosť pre režim robota (tabuľka 4.3.7). Opätovná inštalácia na začiatku víza
∙ 100% (div. Graf navantazhennya v technickom závode).

Tabuľka 4.3.4

Veľkosť hnacieho klinu a polyklinových remeňov

parametre pásu	Typ pásu
normálny peretín
O (Z)	A (A)	B (C)	B (C)	G (D)	D (E)	E
А 1, А 10, mm 2
b h, mm	8,5
g, kg / m	0,06	0,10	0,18	0,30	0,60	0,90	1,52
[z]
parametre pásu	Typ pásu
vuzki	polikliniky
UO (SPZ)	Áno (SPA)	UB (SPB)	HC (SPC)	K (J)	A (L)	M (K)
А 1, А 10, mm 2
b h, mm	8,5				2,4	4,8	9,5
g, kg / m	0,07	0,12	0,2	0,37	0,09	0,45	1,6
[z]
Poznámka: pásy ISO sú vyznačené na chrámoch.

Tabuľka 4.3.5

Koeficienty v prevodovom pomere k i

Tabuľka 4.3.7

Koeficient pre režim robota s r

V GOST 1284.3-80 a RTM 38.40545-79 nie je možné meniť polohu vo viacvláknových prevodoch. Zadajte rýchlosť počtu pásov Z z(Tabuľka 4.3.8). Todi zostávajúci počet pásov:

hodnotu z zaokrúhli na celé číslo vo väčšom smere.

Tabuľka 4.3.8

Počet pásov Z z

16. Vykonajte test z≤[z], De [ z] - prípustný počet pásov pre dané prevrátenie (div. tabuľka 4.3.4):

· Ak vám to nevadí, prejdite na položku 2 a vibrujte na väčšiu veľkosť a potom zopakujte veľkosť pásu;

· Yakshcho umova vikonutsya, choďte do útočného bloku.

17. Silné stránky Viznachiti, scho go on wali:

, (4.3.14)

de A 1 - plocha priečneho potlačenia jedného pásu, pre klinové pásy

(Div. Tabuľka 4.3.4); k 0 - rozliatie škorice v páse (div. S. 15);

γ = 180 ° – α – kut mіzh gіlkami pásy (kut a - pozri bod 12).

Zostávajúce prevody sa vykonávajú pred prenosmi na strúhadlá (trenie), v ktorých prenos namáhania má pracovať pre mriežkové sily, ale aby bol rozpoznaný medzi vedúcimi, vidíme a priemyselnými lankami - pružinovým pásom (tupý zvuk).
Providno a vedená Lanka sa nazývajú shkivami. Na prenos hodnôt jedného typu jedného bude použitý celý typ prevodu.

Pri normálnom robotickom pasívnom prevode je potrebné vopred napnúť pás, pretože ním je možné posúvať jednu z remeníc, pre napínacie valce alebo inštalovať motor (mechanizmus) na nárazovú dosku.

Klasifikácia pásových prevodoviek

Zostávajúce prevody sú klasifikované podľa rôznych znakov - vzhľadom na tvar priečnej zmeny remeňa, podľa výmeny hriadeľov a remeňa, podľa počtu a typu prevodových stupňov, vzhľadom na počet remeňov s pomocou opaska, podľa spôsobu

1. Pre tvar priečneho pásu razr_znyayut útočné typy prevodoviek:

plochými prstami (Bočná zmena pásu je tvar plochého skrúteného obdĺžnika, obr. 1a);
klino pásy (Bočná zmena pásu vo forme lichobežníka, obr. 1b);
polyklinické (Pás je na povrchu plochý a vo vnútri, ktorý je zameniteľný za shkivami, je povrch pásu chránený neskorými hrebeňmi, ktoré sú v priečnom opakovaní znázornené vo forme lichobežníka, obr. 1d);
okrúhle pásy (Priečna zmena opaska je okrúhla alebo oválna, obr. 1c);
ozubené remene (Interiér, ktorý je v kontakte s kladkami, povrch plochého remeňa je chránený priečnymi gombíkmi, ktoré vstupujú do procesu robotických prevodov do vonkajších priehlbín kladiek, foto nižšie).

Viac úložného priestoru v zariadení na klinové a poliklinické pásy. Prevodovka s okrúhlym gumovým pásom (Priemer 3 ... 12 mm) stagnujú v pohonoch s malým úsilím (Mimochodom, jednoducho si ho oblečte, cestou autom atď.).

Typ pasívneho prevodu-ozubený remeň, pri ktorom je prenos sily vynaložený na prácu s ozubeným remeňom spôsob pripevnenia zubov pásu píšťalkami na kladkách. Celý typ ozubených kolies je medzi medziľahlými prevodmi a mriežkami a prevodmi. Prevodový a remeňový prevod nie je pred predným napätím remeňa veľmi významný a nie je taký krátky ako napnutie remeňa, ktoré je spojené so všetkými ostatnými prevodmi remeňa.

Prevod klinovým remeňom v hlavnom zasosovyat yak vіdkritu. Horolezecké prevody je možné použiť na väčšiu trakciu, pričom je potrebné menšie napätie, pre tých, ktorí potrebujú menej montáže podpery hriadeľov, umožní menší obvod, aby sa mohli zaseknúť v prípade veľkých prenosových časov.

Klinové a poliklinické pásy sú neurčité a hrboľaté. Navantazhennya nesie šnúru alebo je zložená do gule zo sférickej látky.

Klinové pásy uvoľňujú tri typy: normálny prepad, vysoký a široký. Široké pásy sú upevnené v premennej.

Polyklinové pásy-ploché pásy s kvalitnou šnúrou a vnútornými bočnými klinmi, ktoré vstupujú do drážok na kladkách. Vonia viac tlmene, menej klinov, krajšie je oceľ prevodového čísla.

Ploché pásy môžu spôsobiť veľa otravovania, nie však výrazné napnutie pásu vpredu. Plochý pás navyše nie je na kolesách taký tuhý, ako klin alebo polyklín.

2. Podľa recipročného rozetovania hriadeľa a pásu :

s rovnobežnými geometrickými osami hriadeľov a pásom, ktoré hľadám v jednej priamke - prenos displeja (Shkivi sú zabalené v jednom vlákne, obr. 2a);
s rovnobežnými hriadeľmi a pásom, ktorý bude loviť shkivi v opačných vláknach - spätný prenos (Shkivi omotal inteligentné popruhy, obr. 2b);
os šachty križuje deyakim kut (Najčastejšie 90 °, obr. 2c) – semi-cross prevodovka;
otočte ozubené kolesá, aby sa zmenili, keď dôjde k veľkým zmenám v prúde napätia, ktoré sa majú preniesť na pomocný prevod valca - kutova prenos(Obr. 2d).

3. Pre počet a typ školy , Scho stagnuje v prevodových stupňoch: s hriadeľmi s jedným hriadeľom; s dvojitým hriadeľom, jeden s jediným hriadeľom; z hriadeľov, ktoré nesú náboje shkivi na zmenu prevodového pomeru (na sponovú reguláciu shvidkosti hnaného hriadeľa).

4. Pre množstvo šácht, ktoré lovia jedným pásom : Dvojhriadeľová, trojhriadeľová, chotiroh- a viachriadeľová prevodovka.

5. Na vzhľad ďalších videí : Bez ďalších valcov, s napínacími valcami (obr. 2e); s vyrovnávacími valčekmi (obr. 2d).

Generálna oprava ozubených kolies

Pred opätovným zapojením prenosov sa vydajú tieto orgány:

Jednoduchosť dizajnu, nízke náklady na prípravu a prevádzku.
Možnosť prenosu sily na prihlásenie.
Možnosť robotov s vysokými frekvenciami obaľovania.
Plynulosť a nízky hluk v robote vďaka pružnosti pásu.
Pomáha zlepšiť pružnosť pásu.
Zapobіgannya mechanizmіv іd rewiring and fouks for the usage of the time of the time to proslize (Pred prevodmi s ozubeným remeňom nie je žiadna energia).
Elektricky izolačná sila pásu sa má použiť na ochranu domácej časti strojov elektrickým pohonom pred výskytom nebezpečných pružín a šnúr.

Neúplné prenosy

Hlavné nedostatky pásových prevodoviek:

Veľké celkové rozmery (Zvlášť keď prenášate značné námahy).
Nízky výkon remeňa, najmä pri vysokých rýchlostných stupňoch.
Väčšia montáž na hriadeľ a ložiská podpery prostredníctvom napnutia remeňa (Tsei nedolik mensh sa otáča v pohonoch ozubených remeňov).
Potreba upraviť napnutie remeňa, aby sa urýchlila konštrukcia prevodovky.
Citlivosť na schopnosť osoby stratiť sa v uliciach a jedle.
Počet dedičstiev nevyhnutného jarného pásu nie je veľmi dôležitý.

Oblasť prenosu pásu

Zostávajúce prevody sú vo veľkom počte blokované pre prenos do rúk z elektrického motora alebo spaľovacieho motora, ak sa podľa konštruktívnych svetov Mizhossova previní tým, že je veľká, a prenášané číslo nemusí byť striktne trvalé (Dopravníky, donáškové stroje, cestné a poľnohospodárske autá atď.)... Prenos ozubeným remeňom je možné využiť v pohonoch, ktoré je možné nastaviť na konštantnú hodnotu prevodového pomeru.

Túžbu preniesť opravársky výstroj zavolajte na 50 kWt, Ale môžeš dosiahnuť kapacita 2 000 kW a navi viac. Rýchlosť pásu v = 5 ... 50 m / s, A vo vysokorýchlostných prevodových stupňoch - až 100 m / s a vishche.

Prevodovka prevodových stupňov je najrozsiahlejšie rozšírená z najlepších mechanických prevodoviek. V určitých typoch programov často nevyhrá.

Geometrické a filmové časovanie remeňových prevodoviek

Mizhossova videla prihrávku návrh v základnom prevedení pohonu stroja. Odporúčaná hodnota medzinárodnej ekonomiky (div. Obr. 3):

Pre plochý prevod:

a ≥ 1,5 (D 1 + d 2);

Pre bezkľúčové a viacpásové prevodovky:

a ≥ 0,55 (D 1 + d 2) + h;

de:
d 1, d 2 - priemer poháňaných a poháňaných ozubených kolies;
h - výška pásu.

Rozrakhunkova dovzhina pás L p vchody predvolaní priamych čiar a oblúkov k obvodu kolies:

L p = 2 a + 0,5 π (d 2 + d 1) + 0,25 (D 2 - d 1) 2 / a.

Podľa známych hodnôt štandardného radu vezmite to najlepšie pre veľké rosrahunkovy pre pás L p. Kedy jeє 30 ... 200 mm.

Mizhossovú videli v prihrávke počas zostávajúceho stanoveného časového obdobia začnite podľa vzorca:

a = [ 2 L p - π (d 2 + d 1)] / 8 + √{[ 2 L р - π (d 2 + d 1)] 2 - 8 π (d 2 - d 1) 2) / 8 .

Kut obvod s opaskom malej kladky

α 1 = 180 ° - 2 γ .

trojkolka Asi 1 VO 2(Obr. 3)

hriech γ = VO 2 / О 1 О 2 = (d 2 - d 1) /2 a.

Prakticky γ sa nekrúti π / 6 , K čomu môžeme vziať sin γ = γ (rad), to znamená:

γ = (d 2 - d 1) / 2 a (rad) alebo γ ° = 180 ° (d 2 -d 1) / 2 πa.

už,

α 1 = 180 ° - 57 ° (d 2 - d 1) / a.

Prejazdový prenos:

u = i = d 2 / d 1 ( 1 – ξ) ,

de: ξ je účinnosť prenosu v prenose, ktorá v prípade bežnej robotickej prevádzky ξ = 0,01 ... 0,02.

Približne je možné akceptovať u = d 2 / d 1; ξ = (v 1 -v 2) / v 1.

Mechanizmus, ktorý je dobrým prenosom obalu za pomocný pás, ktorý je upevnený na dvoch hriadeľoch (shk_vakh) a zabúda na škaredý zvuk medzi nimi, sa nazýva „oprava procesu prevlečenia jedným z nich. Z väčšiny starí ľudia typov silovej trakcie.

Vzhľadom na typ vikoristovuvanoy stitchky môže byť remine prenos podporený okrúhlym, plochým, ozubeným obdĺžnikovým alebo klinovitým pásom. Materiály, z ktorých môže byť vikonanský pás, na dokončenie reklamných predmetov: shkira, bavovnyane plátno atď.

Princíp tyče v ofenzíve: є dva hriadele a hnací remeň, ktoré sú medzi nimi napnuté. Hriadeľ, ktorý je prenášaný vstupom, sa nazýva vodivý hriadeľ a ten, do ktorého prichádza ťah, sa vykonáva. V tej časti čiary, ktorá prechádza do vedúcej kladky, je veľké napätie, ale nie až do strihu LED. Otzhe, pasívny prenos - rozdiel v kroku k tesnosti dvoch častí jedného pásu. Továreň je ukazovateľom, je možné zvýšiť účinnosť ťahu hnacieho mechanizmu.

Existuje tu však niekoľko zvláštností. Napríklad veľkosť napätia pásu je vinná z neustáleho rastu v daných hraniciach, triesky zmeny veľkosti je možné priviesť k vytrhnutiu čiary prechodu a príliš slabé napätie navpaki do previsnutie opaska, dá sa lízať. Hlavná funkcia, ako vicon, reminna prevodovka, tón zvonov medzi dvoma hriadeľmi elektrického pohonu bez akýchkoľvek pevných spojení. Súčasne sa však v okamihu hodiny prenáša pre hodnotu zusilla.

Akonáhle sa dostanete do veľkého času, zvyškový prenos môže byť až po značku veľkosti Tse, natiahnutie pásu a, podobne ako dedičnosť, pokles. V niektorých situáciách si navyše môžete prezrieť úložné diely, pretože (kvôli ich malým rozmerom) bude k dispozícii menej miesta.

KKD prenosu pasu začína útočnou hodnosťou. Je potrebné poriadne zatlačiť, zbaviť sa toho pri vchode, rozdeliť to do tlačenia, prísť sa na to pozrieť a znásobiť postavu o 100%. Zostávajúci prevod môže byť tiež charakterizovaný hodnotou vstupu, pretože je potrebné vyvinúť tlak na hnací hriadeľ.

Zostávajúci prenos pri nízkych otáčkach, nízka plynulosť, viditeľnosť tmelu, jednoduchá inštalácia a ďalšie. Nedostatky - výrazné rozmery, kapacita lízania, nedostatok pohodlia a nízka nejednotnosť.

Vylepšená je produktivita prevodovky, ako aj sila lízania. Dánsky parameter je položiť sa od strihu k obvodu a vykročiť k napnutiu pásu.

Kut obkvatu - centrálny kut, ktorý napína oblúk, inštalovaný v častiach pásu a shkiv.

Klasifikácia prevodových stupňov. Vypadli z tvaru priečneho potlačenia prevodového remeňa a existujú: ploché hody, opasky, okrúhle pásy, poliklinické pásy (obr. 69). Ploché prevody na rostashuvannyu budú priečne a polovicne (kutovі), obr. 70. Moderný stroj má najviac klinových a poliklinických pásov. Prevodovku s okrúhlym pásom je možné namontovať iba (šijacie stroje, mimochodom, dajte ich na seba).

Typický priepustný prenos є Ozubený remeň, Scho prenášané prostredníctvom upevnenia pásu shkivami.

Malé. 70. Pozri ozubené kolesá s plochým prstom: a - perekhresna, B - polokrížené (kutova)

Oceniteľné. Zostávajúce prevody sa prenesú na mechanické prevody, ktoré trú škaredým zvukom, a zastavia sa, keď je potrebné ich previesť medzi hriadele, ktoré sú odstránené na významných staniciach, a keď je pred prevodovkou značný čas. Zostávajúci prenos je uložený z vedúceho a poháňaného shkiv, roztasvanih na deyakіy vіdstanі jeden z jedného a z rovnakého pásu (pásov), nasadený na shkіvi s interferenčným uložením. Obal provokatívneho shkiva sa zmení na obal vedeného roštu zavdyaki tak, aby prerástol medzi pás a shkiv. Pre tvar priečneho opätovného použitia plochý , kliny , polikliniky і Okrúhly hnacie remene. Ozubené kolesá Razrіznyayut - vidkriti , Yakі zdіysnyuut prenos medzi rovnobežnými hriadeľmi, zabaľte ho jedným smerom; peresnі, Yakі zdіysnyuyut prenos medzi paralelnými hriadeľmi v Kutovykh (krížený kríž) ploché prevody roztashovani na priečnom hriadeli (zazvychay na priamom reze) hriadele. Na zaistenie mriežky medzi kladkou a remeňom otvorte napätie remeňov pomocou brány pred deformáciou prednej pružiny posunutím jedného z prevodových stupňov pre ďalší napínací valec (pás).

Perevagi. Manažéri pružnosti prevodových remeňov pracujú hladko, bez úderov a nehlučne. Smrad zachováva mechaniku, aby bola premožená olizovaním lízan pásov. Plynulé prevody stagnujú so skvelými stredne veľkými sedadlami a pri vysokých rýchlostiach remeňa (až 100 Pani). Keď existujú malé interdisciplinárne pohľady, skvelé prenosy a prenosy, balenie od jedného vedúceho k mnohým nádherne elegantnejším prenosom. Minimálna cena prevodoviek. Jednoduchá inštalácia a servis.

Neúplné. Veľké veľkosti prevodoviek. Zmena prevodu lízaním pásu. Namontované na podperu hriadeľov shkivami. Nutnosť upevnenia pre napínacie pásy. Zanedbateľná spoľahlivosť pásu.

Oblasť skladovania. Plochý prenos je jednoduchší, ale Klinorenaya je možné prispôsobiť trakčnej budove a zapadnúť do menších rozmerov.

Polyklinové pásy-ploché pásy s bočnými klinovitými rebrami na pracovnej ploche tak, aby vstupovali do klinových drážok klinov. Citlivosť podložiek zvyšuje počet pásov, ktoré majú dodržať trvanlivosť plochých pásov - tuhosť a kliny.

Ozubené kolesá s ozubeným remeňom sa používajú pre malé stroje, napríklad šijacie a potravinárske stroje, nástenné verstaty a ďalšie príslušenstvo.

Za účelom opravy ozubených kolies stagnuje v nových strojoch a jednotkách pri 50 -tke Kv T, (v prevodových stupňoch do 5 000 KW), S obvodovou rýchlosťou - 40 Pani, (V akýchkoľvek programoch do 100 Pani), Podľa prevodových čísel 15 sú ozubené kolesá KKD: ploché 0,93 ... 0,98 a klino pásy-0,87 ... 0,96.

Malé. 71 Schéma prevodového stupňa.

silový rozrahunok . Okolitá sila na drôte

. (12.1)

Rozrahunok opravných prevodoviek na určenie okolitých síl rozrakhunkovy pre účinnosť výkonu dynamického prenosu do 1. režimu prevodoviek robota:

De - účinnosť dynamickej ponuky, ktorá je akceptovaná = 1 pri nízkej dodávke, = 1,1 - počet nových možností, = 1,25 - počet nových možností, = 1,5 - počet nových možností.

Napnutie kohútika na páse F O (pred napätím) vezmite také, aby bolo potrebné vziať napätie na dosiahnutie triviálnej hodiny, ak veľkí rytieri nespotrebujú potrebné dodatočné napätie. Pre ploché štandardné pásy bez automatických napínacích nadstavcov = 1,8 MPa; s automatickými napínačmi = 2 MPa; pre štandardné klinové remene = 1,2 ... 1,5 MPa; pre polyamidové pásy = 3 ... 4 MPa.

Pochatkova napätie napínacieho pásu

de A - Plocha priečneho prebehu pásu plochého ozubeného prevodu alebo oblasť priečneho prebehu všetkých pásov klinoremického prenosu.

Posilniť tesnosť učenia, ktoré vidím S 2 Zmena remeňa v namontovanom prevode je viditeľná z hlavy prevodu (obr. 72).

Malé. 72. Schéma prenosu sily rozrahunku.

Umyte stráže vedúceho shkiva

(12.4)

Pri urahuvannyame (12.2) je na drôte sila

Tesnosť olovenej hlavy

, (12.6)

Tesnosť aplikovanej gilky

. (12.7)

Sverák na hriadeli hnacej kladky

. (12.8)

Úhora medzi silami napätia drôtu a doma gilku je blízko začiatku Eilerovho vzorca, ale kvôli napätiu je to škaredá, neatraktívna, nerozťažiteľná niť, takže bubon bude zviazaný úhor

De - kofіtsієnt trenie medzi remeňom a kladkou, - kut na obvod remenice.

Priemernú hodnotu účinnosti trenia pre pásy chavun a ocele je možné akceptovať: pre humánne pásy = 0,35, pre pásy = 0,22 a pre extra a vonkajšie pásy = 0,3.

Keď je vo vzorci prítomná sila trenia v klinovom prevode, vymeňte - účinnosť, trenie potrebu poskytnúť vedenie, účinnosť trenia klinových remeňov

, (12.10)

Odrežte klinový pás.

So špeciálnym pohľadom na vodiacu silu spіvvіdnoshen pre pás budem môcť krúžiť silou na jeho páse.

, (12.11)

De - kofіtsієnt trakcia, ktorá je založená na ladom

Zvýšenie okresnej úrovne na provinčnej škole je možné dosiahnuť zvýšením predného napätia pásu alebo úpravou trakčnej funkcie, ktorá sa pohybuje od zvýšenia rezu k uchopeniu pásu.

V tabuľkách s už existujúcimi údajmi o charakteristikách pásov sú uvedené špecifikácie pre požiadavky na potrebné trakčné vlastnosti.

geometrický tvar . Rozrakhunkova dovzhina pásov doma uprostred populácie a priemer shkiv (malý 71):

De. Pre vytrvalostné pásy stačí použiť štandardné farbivá v súlade s GOST. Na znázornenie geometrického tvaru je diagram znázornený na obr. 73.

Obr. 73. Schéma geometrického tvaru priechodného kolesa

Pri zvyškovej inštalácii plochého alebo klinoremického prenosu dochádza k zmene prenosu.

Rozrakhunkovі vzorce bez urahuvannya previsnutia a deformácie klasu pásu.

Kut k obvodu vedúcej kladky s pásom v radiánoch:

, (12.14)

V stupňoch .

Postup pri vydaní správy o projekte. Pri prechode prevodom počas návrhu projektu podľa daných parametrov (tlak, moment, rez, rýchlosť a prevod) sa spustí výmena remeňa a hnacej kladky, pretože neposkytne potrebný výkon. Kritérium dôvodu pri maximálnych KKD. Pre zvolený priemer vodiacej kladky z geometrického tvaru začínajú nasledujúce veľkosti:

Plánovací návrh plochého prenosu podľa trakčnej budovy, otáčajte podľa prípustného zaťaženia coris , Yake začne za zákrutami. Výsledkom je šírka pásu podľa vzorca:

, (12.15)

Obvodová sila v prenose; - prípustná obvodová sila pitoma, ktorá zodpovedá maximálnej účinnosti ťahu, ktorá začína pri rýchlosti pásu = 10 m / s a obvode = 1800; - Koeficient rozetovania prenosu pri úhoroch od kut k stredovej čiare k vodorovnej čiare: = 1,0, 0,9, 0,8 pre kut k nakhil = 0 ... 600, 60 ... 800, 80 ... 900; - koofіtsієnt kuta k obvodu shkіva; - shvidkіsny kofіtsієnt:; - kofіtsієnt do režimu robota, ktorý je akceptovaný: = 1,0 spokіyna navantazhennya; = 0,9 navantazhennya s malými zmenami, = 0,8 - navantazhennya s veľkými kolivannya, = 0,7 - malé zmeny navantazhennya.

Na kývanie pred empirickými vzorcami je priradený priemer vodiacej kladky

, (12.16)

De - tlak sa prenáša v kW, je frekvencia balenia.

Priemer prednej kladky by mal byť zaokrúhlený na najbližší štandard.

Je prijatý typ pásu, pre ktorý je prípustná pitoma obvodová sila podľa tabuľky 12.1.

Tabuľka 12.1

Parametre plochých hnacích remeňov

Zaokrúhlite šírku pásu rozrakhunkovu na najbližšiu štandardnú šírku podľa tabuľky 12.2.

Tabuľka 12.2 Štandardná šírka plochých hnacích remeňov

	20, 25,32, 40, 50, 63, 71, 80, 90, 110, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280…
	30, 60, 70, 115, 300…

Tabuľka 12.3 Šírka okraja platne s plochým prechodom.

Konštrukcia klinového prevodu podľa trakčnej budovy sa otáčajú podľa prípustnej sily prenášanej jedným pásom protiľahlého priečneho prepísania, pretože začína aj za zákrutami. V dôsledku toho bude existovať niekoľko vibračných náhradných pásov podľa vzorca:

	d 1, mm	Р0 (kW) pri rýchlosti pásu υ, m / s

l 0 = 1320 mm
l 0 = 1 700 mm
l 0 = 2 240 mm
l 0 = 3750 mm
l 0 = 6 000 mm

Posun systému a význam previsu klinových remeňov v súlade s GOST 1284 v medzinárodných normách: Pro - Z, A - A, B - B, B - C, G - D, D - E, E - E0

1120; 1180; 1250; 1320; 1400; 1500; 1600; 1700; 1800; 1900; 2000; 2120; 2240; 2360;2500

* * * *

2650; 2800; 3000; 3150; 3350; 3550; 3750; 4000

* * *

4250; 4500; 4750; 5000; 5300; 5600; 6000

* *

6300; 6700; 7100; 7500; 8000; 8500; 9000; 9500; 10000; 10600

Počet klinových remeňov sa zaokrúhľuje na najbližšie veľké celé číslo.

Premiestnenie na zaistenie istoty . V prípade cyklickej výmeny sa spoľahlivosť pásu používa súčasne ako podpora. Toto je určené počtom cyklov na ceste, pretože rastie zo zmien v prípade zmeny života a zmeny veku. Aby bola zaistená bezpečnosť pásu v intervaloch 1 000 ... 5 000 rokov, robot zmení počet behov pásu za sekundu, ktoré sú rovnaké ako počet opakovaní za sekundu.