სათაური ვექტორები რუკუ ლიტაკასთვის. ფართო მანევრირების რუკუ ლიტაკის მათემატიკური მოდელი. ატმოსფერული გონების ინფუზია

LA– ში მატერიალური სიმეტრიის არეალის არსებობა საშუალებას იძლევა განაწილდეს მისი უკიდეგანობა მომავალში და ქალაქგარეთ. რაკეტის ქვედა ნაწილამდე, თვითმფრინავის რაკეტა ტარდება ვერტიკალურ ადგილას ამაღლებული რულეტით და კიდეებით, კერმისა და ელერონების ნეიტრალური პოზიციით. ამავდროულად, ჩანს ორი პროგრესული და ერთი გადაბრუნებული რულეტი. გვერდითი ჩამონგრევა ახასიათებს α თავდასხმის შემოტრიალებას α, ტრაექტორიის როლი, მოედნის რულეტი, დიდი წონა, დიდი უპირატესობა და ასეთი DU.

გვიანდელი რუკუ ლიტაკის რივნიანი სისტემა.

სისტემა დახურულია, რომელიც აღწერს ლიტვის გვიან ნაკადს, რომელიც ჩანს ხალხის ძირითადი სისტემიდან, გონებისათვის, როგორც საერთო რქის პარამეტრები და ასევე კონტროლის ორგანოების გაწყვეტა. როლი და რისკები 0 დონეზე.

ურთიერთობა α = u - θ გადახდილია პირველი გეომეტრიული გასწორებიდან მისი გარდაქმნის შემდეგ.

დარჩენილი 6.1 სისტემა არ არის შეყვანილი რომელიმე მათგანში და შეიძლება განახლდეს okremos. 6.1 - არაწრფივი სისტემა, ასე რომ თქვენ უნდა შური იძიოთ ბოროტი და ტრიგონომეტრიული ფუნქციების შექმნისას, ვირაზი აეროდინამიკური ზუსილისთვის.

გვიანი ლიტაკის გამარტივებული ხაზის მოდელის უარყოფისთვის აუცილებელია პირველი ნაბიჯის დანერგვა და ხაზოვანი პროცესის განხორციელება. Dodatkovye pripushen- ის obruntuvannya- ს აღსანიშნავად, ჩვენ უნდა შევხედოთ გვიან ლითური რღვევის დინამიკას, როდესაც ღუმელის კერმა უფრო ხშირდება.

ლიტაკის რეაქცია visoti kerma– ს აღდგენის ნაბიჯზე. მოვიდა შემდეგ დღეს მომდევნო წელს და მოკლე საათში.

ვაზის δ ეტაპობრივად გამოჩენის შემთხვევაში, მომენტი M z (δ in), რომელიც Z ღერძის გასწვრივ არის გახვეული, არის ω z. მოედანზე და შეტევაში დიდი ცვლილებით. თავდასხმის სიჩქარის გაზრდის შემთხვევაში იზრდება ძალაუფლება და იზრდება გვიან სტატიკური სიმძლავრის მომენტი M z (Δα), რაც ეწინააღმდეგება M z (δ in) მომენტს. შეფუთვის დასასრულს, სასიმღერო ჭრაზე, ღვინის შეტევები ანაზღაურდება.

შეტევის ცვლილება განპირობებულია M z (Δα) და M z (δ in) მომენტის დროებითი იმპულსით, არამედ ენერგიის სიმძლავრის გამო, ასე რომ ენერგიის მომენტი I z ჩვეულებრივ ახასიათებს თავდასხმის დაწყება, შემდეგ თავდასხმა.

OZ ღერძის მახლობლად ლითიუმის ბირთვი შეიწოვება M z (ω z) აეროდინამიკური ჩამხშობის დამატებითი სიმძლავრის მომენტის გამო. პიდიომნოის ძალის მღვდელი აღადგენს სიჩქარის ვექტორის სწორ ხაზს. ასევე არსებობს kut nahila traktorii θ. ეს არის შეტანილი საკუთარ წრეში kut თავდასხმის დროს. მომენტალური ბალანსის გათვალისწინებით, გველის კუტასთან სინქრონულად ხდება, რომ ტრაქტორის პროდოვჟი ცვლის კუტის მოედანს. როდესაც შეტევა სავსეა, ის მუდმივია. Kutovі ruku მცირე ინტერვალში გვხვდება მაღალი სიხშირით, ასე რომ მოკლე პერიოდს უწოდებენ და მას უწოდებენ მოკლე პერიოდულს.

გარდა ამისა, როგორც კი ხანმოკლე დევნა კვდება, ჩვენ ვშლით სიჩქარის ცვლილებას. ძირითადად საწყობისთვის Gsinθ. შესრულების ცვლილება ΔV ემატება ძალაუფლების ზრდას, ასევე მემკვიდრეობას, ტრაექტორიის კუტ ნაჰილას. დარჩენილი სიჩქარის ცვლილება. ამავე დროს, აღინიშნება სიჩქარის ვექტორის რაოდენობის შემცირება მნიშვნელობისათვის და პირდაპირ.

დანიშნული წნელები ხასიათდება დაბალი სიხშირით, ისინი ჩაქრება გრძელვადიანი სახელის მიხედვით.

როდესაც ვუყურებთ გვიანდელი რუხის დინამიზმს, ჩვენ არ მივიღეთ იგივე ძალა, მაგრამ არ მივიღეთ. ზუსილას დანი ემყარება ზოგადი სიძლიერის ცვლილებას, ამიტომ მნიშვნელოვანი ადამიანებისთვის თავიდან აიცილება დაქვეითების ფენომენი - ტრაქტორების ვარდნის შედეგად მოედანზე ერთსაათიანი ცვლილებით. ენერგიის დაკარგვის ფასი იზრდება ან არ ანაზღაურებს ენერგიის შენახვას კედლიდან კერმის მოსაშორებლად.

პრაქტიკაში, გრძელვადიანი ზარები არ მოიძებნება, ამიტომ ადვილია მათი ჩაქრობა პილოტების მიერ, ან ავტომატური მმართველი ორგანოების მიერ.

გადაიტანეთ გვიანდელი რუკის მათემატიკური მოდელის ფუნქციები და სტრუქტურული დიაგრამები.

გადაცემის ფუნქციას ეწოდება გამომავალი ღირებულების გამოსახულება, შეყვანის სურათის მიხედვით, რომელსაც აქვს ნულოვანი გრაგნილი.

ლიტაკის გადაცემის ფუნქციების განსაკუთრებული მახასიათებელი, როგორც მართვის ობიექტი, ისეთებს, რომლებსაც ენიჭებათ კონკრეტული მნიშვნელობა, შეყვანის კონტექსტში, მიიღება უარყოფითი ნიშნით. ფასი ამაზეა მიბმული, მაგრამ აეროდინამიკაში ის მიიღება მენეჯმენტის ორგანოების პოზიტიური შეხედულებისამებრ გამომავალთან მიმართებაში, რაც ქმნის პარამეტრების უარყოფით გაუმჯობესებას ლიტერატურის მსვლელობისას.

ოპერატორის ფორმაში დავწერ mє viglyad:

სისტემა 6.10, რომელიც აღწერს გამოსავლის ხანმოკლე დაშლას:

(6.11)

(6.12)

ასეთ რანგში, ჩვენ შეგვიძლია ჩამოვწეროთ გადაცემის ფუნქციები, როგორიცაა შეტევის შეწყვეტა და მოედნის გაწყვეტა მოედანზე კერმის გამომავალიდან

(6.13)

იმისათვის, რომ გადაცემის ფუნქციები იყოს სტანდარტული მაყურებელი, შემოღებულია შემდეგი მნიშვნელობები:

, , , , ,

მე შევხედავ ci sp_vidnoshennya გადაწერას 6.13:

(6.14)

ასეთი წოდება, რომელიც გადააქვს ფუნქციები გზის გაკვეთის გასწვრივ და მოედნის გაჭრის გასწვრივ, ჩამოვარდნის კერმის ხედვის ჩავარდნაში იქნება ასეთი შეხედულების დედა:

(6.17)

ერთ -ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი პარამეტრი, რომელიც ახასიათებს ლითიუმის შემდგომ ბრუნვას, ნორმალურია. ბუვას ხელახლა ჩართვა: ნორმალური (OU ღერძის გასწვრივ), გვიან (OX ღერძის გასწვრივ) და გვერდულად (OZ ღერძის გასწვრივ). ის ითვლება ძალაუფლების ჯამში, ანუ პირდაპირი ხაზით სიარული ექვემდებარება სიმტკიცის სიძლიერეს. ღერძზე პროექციები საშუალებას გაძლევთ გამოთვალოთ g და თანაფარდობა.

- ნორმალური ხელახალი ჩახლართვა,

სისტემის 6.3 სიძლიერის პირველი დონე აღიარებულია:

Vikoristovuchi virazi გადაწერისთვის შეიძლება გადაწერილი იყოს:

ჰორიზონტალური გონებისათვის (:

ჩვენ შეგვიძლია ჩამოვწეროთ სტრუქტურული დიაგრამა, როგორც გადაცემის ფუნქცია:

-δ in M ​​ω z ν ν α - θ θ

ბიჩნას ძალა Z a (δ n), როლი M x (δ n). M x (δ n) და M x (β) მომენტების თანაფარდობა ახასიათებს ლითიუმის უშუალო და მორეულ რეაქციას კერმის პირდაპირ გაყვანისას. ზოგჯერ, თუ M x (δ n) უფრო დიდია მოდულში, ქვედა M x (β), მაშინ ის nahilyatsya იქნება მოქცევის საპირისპირო მხარეს.

ბერუჩს სანამ უვაგი ვიშეკაზანეს შეუძლია შექმნას სტრუქტურული დიაგრამა თვითმფრინავის ბიჩესკიანი რუქის ანალიზისთვის, როდესაც კერმა უშუალოდ მოიხსნება.

-δ н М у ω y ψ ψ
β β F z Ψ 1 Mx
ω y ω x

ეგრეთ წოდებული ბრტყელი ბრუნვის რეჟიმში, მოძრაობის მომენტი ანაზღაურდება პილოტით, ან ცვლადი კონტროლის სისტემით. ეს იმას ნიშნავს, რომ პატარა ორჭოფოვან რუსეთში მას მოსწონთ ლტოლვა, ამავე დროს ის ერთდროულად ჩავარდება, რადგან ეს არის მანკიერი პროექცია, როგორც მე დავიწყე დიდი ბიჩის რუქის განვითარება: і ნიშნავს როლს უფასო ეგრეთწოდებული "სულიერი მომენტების" შეკეთება: М у (ω х) і М у (ω z). ხალხის დიდი ჯგუფია შეხედოს უკვე კარგად ნახმარი ლიტაკს, ან ლიტაკის დინამიკის კონდახზე, როდესაც შუქი ჩაქრება.

ლიტაკის რეაქცია ელერონივის ამბებზე.

ღვინის ქარხნის გამოშვებით, მომენტია М х (δ е). ასე რომ, დაიწყეთ შემოხვევა OH- ის მიბმული ღერძის გარშემო, γ– ის რულეტით. ამორტიზაციის მომენტი M x (ω x) ლითიუმის შეფუთვის წინააღმდეგ. ნაჰილი ლიტაკას შემთხვევაში, ბევრი ცვლილებაა კუტა, ბიჩნას სიძლიერე არის Z g (Ya), yak є შედეგად მიღებული ძალა ან wagy და іdyomnoy ძალა Y ა. "როზგორტას" სიმძლავრე არის სიჩქარის ვექტორი, კარიბჭის სრული შეკეთებით kut Ψ 1, შესაძლებელია წარმოიქმნას ბოლომდე კუტა β და ძალის ტიპი Z a (β), ასევე კეთილშობილური სტატიკური პოზიციის მომენტში (lіtaka s kutoviy shvidkіstu ω у ასეთი გატეხვის შემდეგ რისკი შეიცვალა ψ. Z a (β) სიძლიერე გასწორებულია მოპირდაპირე მხარეს სიდიდის Z- მდე (Ya) იმ მნიშვნელობით, რომელიც მიღწეულია სამყაროში won 1 ბეჭდის ცვლის სიჩქარის ცვლილების სიჩქარეში.

ძალა Z a (β) ასევე არის განივი სტატიკური სიმტკიცის მომენტის მიზეზი. M x (β), რომელიც თავის მხრივ მაგნიტიზირებულია როლის მსგავსად გადაადგილების მიზნით, ხოლო კუტოვას სიჩქარე ω y და ზოგადი ზურგის აეროდინამიკური მომენტი M x (ω y) მაგნიტიზირებულია რულონში. Yakshho М х (ω у) მეტი М х (β) - არის სახელი "ზურგის არასტაბილურობა", როდესაც ყურებს აქცევთ ნეიტრალურ მდგომარეობაში, მე ვთავაზობ თვალების ნეიტრალურ პოზიციად გადაქცევას, მე მინდა სურათის გაკეთება გაიზარდოს მორიგეობამდე.

ასეთ შემობრუნებას ეწოდება კოორდინირებული შემობრუნება, ამ შემთხვევაში აუცილებელია პილოტის მოთხოვნა, ან ავტომატური მართვის სისტემის დახმარება. ამავდროულად, შემობრუნების პროცესში, ti ანაზღაურდება, x ქარიშხლიანი მომენტი როლში M x β і M x ωу, kermo პირდაპირ tsom კომპენსაციით, tobto β, Z a (β), М у (β ) \ u003d 0, იმავე მომენტში М y (β), რომელიც როზგორტამ მოგვიანებით აწია ლიტვას, შეიცვალა მომენტიდან კერმიდან პირდაპირ M y (δ n) და ბუნებრივი ძალა Z a (β), რომელიც დაჩრდილა რგოლის კუტის გველი, შეიცვალა ძალით Z a (δ n). იზრდება ერთი კოორდინირებული ბრუნვის სიჩქარე (მანევრირება), ხოლო მოგვიანებით ის გაიზრდება ბრუნვის სიჩქარის ვექტორით და სინქრონულად აღმოჩნდება გველის მოჭრილი 1.

ძირითადი გაგება

ძალა და ხარისხი შეიძლება მიეკუთვნებოდეს ნაგვის განსაკუთრებით მნიშვნელოვანი ფიზიკური ძალების რაოდენობას. მათგან მნიშვნელოვანი სამყაროა სარგებლის უსაფრთხოება, ნაკადის სიმარტივე და სიზუსტე და კლიენტის მიერ ლიტერატურის ტექნიკური შესაძლებლობების რეალიზება.

სიმტკიცე და კეროვანობა ვითარდება, უბრალოდ ის პროგრესულად იშლება შემოჭრილი ძალების მიმართულებით და ძლიერდება მომენტში.

დაღლილთათვის სიკეთე აუცილებელია და ბულის მომენტებიც თანაბრად მნიშვნელოვანია.

თუ ფასის გაუარესების მიზეზები არსებობს, მაშინ ნავთობის ცენტრი არასტაბილური გახდება და მრუდი ბილიკის გასწვრივ არარეგულარული აღმოჩნდება, ხოლო თავად პროცესი კიდევ უფრო გადატრიალდება.

წერილის შეფუთვის ღერძი აღებულია დაკავშირებული კოორდინატთა სისტემის ღერძების მიმართ, კოორდინატების კოპით
ზეთის ცენტრში. მთელი OH იზრდება ლიტვის სიმეტრიის არეალში და გასწორებულია ბოლო ღერძზე. ОУ ღერძი პერპენდიკულარულია ОХ ღერძზე, ხოლო ОZ ღერძი პერპენდიკულარულია ХОУ არეზე და სწორია
მარჯვნივ nap_vkrila.

მომენტები, როდესაც განათებულს შემოხვევთ ცულებზე, შეგიძლიათ დაასახელოთ ისინი:

M x - როლი მომენტი ან გვერდითი მომენტი;

М Y - რისკის მომენტი ან კეთილშობილი მომენტი;

М z - დამამცირებელი მომენტი ან გვიან მომენტი.

მომენტს M z, როდესაც შეტევა უკეთესდება, ეწოდება კონვერტირება, ხოლო მომენტს M z, როდესაც თავდასხმა იცვლება, ეწოდება თავდასხმა.

ბრინჯი 6.1 მომენტები, სწავლის შესახებ

პოზიტიური პირდაპირი მომენტების ღირებულების მიზნით, გამარჯვებული მიდგომა არ არის წესი:

თუ კოორდინატების კობიდან პოზიტივის სახე პირდაპირ ღერძზეა მიმართული, მაშინ წლის ისრის მიღმა შეფუთვა იქნება დადებითი.

ასეთ წოდებაში,

მომენტი М z პოზიტიურია გამოცხადების დროს,

მომენტი М х დადებითი მარჯვენა ნახევარკუთხედზე გადახვევის დროს,

· მომენტი М Y დადებითია lіtaka lіvo- ის შემობრუნებისას.

ქერმის პოზიტიური ხედვა გამოწვეულია ნეგატიური მომენტითა და ნავპაკით. ოტჟე, საჭესთან პოზიტიური ხედვისთვის სრიალა ვავაზატი:

Kermo visoti - ქვემოთ,

კერმო მოუხვიე მარჯვნივ,

· მარჯვენა aileron - ქვემოთ.

ლიტაკის პოზიცია ღია სივრცეში იწყება სამი კუტამი - სიმაღლე, როლი და რისკი.

კუტომ როლიეწოდოს კუტი ხაზის ჰორიზონტსა და ვიზუო ოზს შორის,

კუტომი კოვზანია- კუტი სითხის ვექტორით და ლიტაკის სიმეტრიის არე,

კუტომის მოედანი- kut mіzh chordoy krila abo vіssyu fuselage და lіnієyu ჰორიზონტი.

რულეტი დადებითია, როგორც ეს არის მარჯვენა რულონში.

კუტ კოვზანია დადებითია კოვზანი მარჯვენა ნახევარში.

გათიშეთ მოედანზე პოზიტიურში შესასვლელად, რადგან ეს არ არის ლიტვა ჰორიზონტზე მაღლა ასული.

რივნუგოიუმ უწოდა ლიტვის ასეთ ბანაკს, მთელი ძალით და მომენტით, რომელიც ახალი იქნება, ამავე დროს, ეს არის ერთნაირად შრომატევადი და ჯანსაღი.

3 სახის აღჭურვილობის 3 მექანიკა:

ა) სტიკი ბ) ბაიდუგე გ) არასტაბილური;

ბრინჯი 6.2. ვიდი რივნოვაგი ტილა

იმავე ტიპის რავნოვაგიში შეგიძლიათ აღადგინოთ
მე ლიტაკი

მოგვიანებით- წე სტან, როცა თავდასხმის წინ პრაგმატული არ გყავს.

shlyakhove rivnovagu- არ შემიძლია პირდაპირ გველის გველი.

განივი ბრუნვა- არ გესაჭიროებათ გველის კუტა ნაჰილუ.

Rivnovaga litaka შეიძლება განადგურდეს:

1) მაინც მოძრავი რობოტის რეჟიმების განადგურება;

2) ლიტაკის გაყინვა;

3) სარგებელი რთულ დროს;

4) მექანიზაციის ასინქრონული ვიზუალიზაცია;

5) ლიტაკის ნაწილების გაფუჭება;

6) თვალშისაცემი კრილი, ბუმბული.

დღევანდელი სიმღერის პოზიციის შენარჩუნებას ტრაექტორიის წინ, ანუ დღევანდელობის ბალანსს, უწოდებენ დღევანდელობის ბალანსს იმ დრომდე, როდესაც ის მიწიერ საგნებამდეა გაზრდილი.

დაბალანსების აქტის შემთხვევაში შესაძლებელია მიღწეულ იქნას მმართველი ორგანოების მიმართულება.

ლიტვის სტილიდამოუკიდებლად დაერქვას საკუთარ შენობას, მომხმარებლის განადგურების პროცესში ჩარევის გარეშე.

მ. Words სიტყვების უკან. ჟუკოვსკის სტილი არის რუბლის ფასი.

ბალანსირების პრივილეგირებული ოპერაციის პრაქტიკისათვის
და სიის ეფექტურობა არ არის ეკონომიური. ლიტვაზე, რომლისთვისაც ბალანსი არ არის დაცული, ლიტვა შეუძლებელია, მხოლოდ როგორც არასტაბილურ ლიტვაში არის მოძრაობის ნაკადი.

ლიტვის პროცესის სტაბილურობის შეფასება ტარდება სტატიკური და დინამიური სტაბილურობის დამატებითი მაჩვენებლებისათვის.

pid სტატიკური სტილიაღმაფრენის განახლების ტენდენციის ზრდა და თანაბრად მნიშვნელოვანი წონასწორობის დაღმავალი განადგურების თვალსაზრისით. იაკშო, როდესაც დაინგრა რავნოვაგი, ისინი იმარჯვებენ
და მომენტები, როგორიცაა განახლების უკან დახევა, ის ასევე სტატიკურად სტაბილურია.

ხელმოწერისას დინამიური სიმტკიცეეს უკვე არ უნდა შეფასდეს ჩაძირვის შესუსტებისკენ მიდრეკილი მიდრეკილებები, არამედ ლიტაკის საწინააღმდეგო ბურღვის ხასიათი. მიმდინარე რუბლის ბურღვის დინამიური სიმტკიცის უზრუნველსაყოფად, დამნაშავეა, რომ ის სწრაფად ჩაქრა.

ასეთ რანგში, დაიჭირე აშკარად:

· სტატიკური სტიქოსტი;

· ლიტაკის კარგი დამამცირებელი ძალა, რომელიც მოგცემთ თქვენი სხეულის ინტენსიურ ჩაქრობას აღშფოთებულ რუსეთში.

გვიანდელი, კეთილშობილური და განივი სტატიკური დინამიკის საფეხურები უნდა დავინახოთ პროცესის სტატიკური ეფექტურობის ბევრ მაჩვენებელზე ადრე.

დინამიური სიმტკიცის მახასიათებლებამდე, ხარისხის მაჩვენებლები გამოიყენება ცვლილების შეცვლის (ჩაქრობის) პროცესში: ცვლილების ჩაქრობის საათი, ვარდნის მაქსიმალური მნიშვნელობა, ვარდნის შეცვლის პროცესში გაუარესების ხასიათი რა

pid kerovan_styu lіtakaკლიენტის სურვილისამებრ მაღლა და ქვევით აწევა, იქნება ეს მანევრირება, ტექნიკური აზროვნების გადაცემა მოცემული ტიპის ლიტვისთვის.

ლითიუმის სიმცირის შედეგად, ეს არის სამყაროს მნიშვნელობით დაწოლა და მისი მანევრირება.

მანევრირება lіtaka nazyuyut yogo zmіnіuvati სიმღერის დროისათვის სიჩქარე, სიმაღლე და პირდაპირობა.

წერილის კეროვანობა მჭიდროდ არის დაკავშირებული იოგოს სტილთან. კარგი ეფექტურობის შენარჩუნება მომხმარებელს გაუადვილებს მართვას და საჭიროების შემთხვევაში, ის საშუალებას მისცემს სწრაფად დაარეგულიროს გრავაცია, რომელიც დაშვებულია მართვის პროცესში,
და ასევე ადვილია ბალანსის გადაცემა დანიშნულ გონებაში, როდესაც ახალ ზუბურენში ასხამთ.

ბრალის ხაზის სტილი და ხარისხი ცნობილია სიმღერის სტილში.

Yaksho lіtak maє დიდი სტიქისტი,
შემდეგ zusilla ერთად keruvannі lіtakom აბსოლუტურად უზარმაზარი და პილოტი მანევრირების bude შვიდკოს
სტომილუვატია როგორც ჩანს, ის ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ ის მნიშვნელოვანია მენეჯმენტში.

ასევე მიუღებელია მენეჯმენტის გაადვილება, ასე რომ უფრო სწრაფი და ზუსტი იქნება მენეჯმენტისთვის მეტი მნიშვნელობის დამატება და თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ლითიუმი.

პოლიტიკის ბალანსი, სტილი და სტაბილურობა გაიზრდება მოგვიანებით და სიცოცხლისთვის.

ბევრი ძალა და ამწევი ხორციელდება ჯვარზე და კარიბჭეზე (ამინდის მწყობრი).

მოგვიანებით სიცოცხლე

გვიან სტილიდაერქვას ლიტვას პილოტის საჭიროების გარეშე და თუ ის მოგვიანებით დაიკარგება (OZ)

მოგვიანებით თქვენ შეძლებთ იზრუნოთ:

1) g.o. ჰორიზონტალური ქლიავის განსხვავებული განზომილებით, რომლის ფართობიც კრილის არეალშია;

2) მხრის ჰორიზონტალური ბუმბულის L r.o, ისე, რომ სადგამი მიმართული იყოს ზეთის ლითიუმის ცენტრისკენ ვიზის ცენტრში r.o.

3) ცენტრი, წინდებიდან რომ ჩანს შუა აეროდინამიკური აკორდი (Sah)ზეთის ცენტრში, ჩვენ ვტრიალებთ ზომის სახის გვერდებზე:

ბრინჯი 6.3. შუა აეროდინამიკური აკორდის აღნიშვნა

საჩი (ძვ ა) - დეიაკოგო გონების აკორდი მარჯვენა ხელის კრილი, ისევე, როგორც რეალურ კრილში, აეროდინამიკური ძალებისა და მომენტების ერთი და იგივე ეფექტურობის არეები.

MAR– ის პოზიციის მნიშვნელობა ყველაზე ხშირად გრაფიკულად არის ცნობილი.

ზეთის ცენტრის პოზიცია და, შესაბამისად, ზეთის ცენტრი განლაგებულია:

1) წერილის დაცვა და დებულების შეცვლა სფეროში;

2) მგზავრების განაწილება და ხანძრის ბრუნვა.

ცენტრის ცვლილებით, სიმტკიცე გაიზრდება, მაგრამ კეროვანობა შეიცვლება.

ცენტრის მატებასთან ერთად, სიმტკიცე მცირდება და კეროვანობა მცირდება.

სწორედ ამიტომ, ცენტრალიზაციის წინა საზღვარი დადგენილია გამწვანების უსასრულო სიჩქარეზე და საკმარის კეროვანობაზე უარის თქმის გონებიდან, ხოლო უკანა საზღვარი - საკმარისი სტაბილურობის უსაფრთხოების გათვალისწინებით.

თავდასხმის თავზე გვიან შეტევის შესაძლებლობა

გვიან რავნოვაგის შემობრუნების განადგურება
შეტევის შემცირებისა და შეტევის სიჩქარის შეცვლისას, უფრო მეტიც, შეტევის შემცირება გაცილებით მოკლეა, დაბალი სიჩქარე. ანუ, პირველ მომენტში, როდესაც ხდება თავდასხმის განადგურება, თავდასხმის სიძლიერე გამოჩნდება თავდასხმის ზღვარზე (უმრავლესობის მიხედვით).

გატეხილი გვერდითი ძალის შემთხვევაში, თავდასხმის ზოლი იცვლება ოდენობით და მცირდება ძალის შემცირება ოდენობით, რაც იზრდება კრილის ძალის ზრდისა და ჰორიზონტალური საყრდენის ზრდის შედეგად:

უბრალოდ, ზოგადად, ეს არის მნიშვნელოვანი ძალა, ასე რომ როდესაც შეტევა იცვლება, საჭიროა აეროდინამიკური წნევის ასეთი ზრდა, ისე რომ თანაბრად მნიშვნელოვანია მისი ზრდა გაიაროს F– ის ერთსა და იმავე წერტილში

სურათი 6.4. ლიტვის შემდგომი სტილის შენარჩუნება

უხილავი სიჩქარით გველის მიერ ბოროტი ძალის გამოყენების რაოდენობის გაზრდის წერტილს ეწოდება ფოკუსირება.

გვიან სტატიკური სიმტკიცის ეტაპი
ლიტვა იწყება ლიტვის მასისა და ყურადღების ცენტრის მეხსიერებაში.

ფოკუსის პოზიცია ანომალიური კავშირის შემთხვევაში არ დევს თავდასხმის მიმართულებით.

მასის ცენტრის პოზიციონირება, ლითიუმის ცენტრში, იწყება ლითიუმის შეკრებების შემუშავების პროცესში, ხოლო ექსპლუატაციის დროს - როგორც საწვავი, ან წვის, გაჩერების და ა. შეცვალეთ ლიტვის ცენტრი, შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი შემდგომი სტატიკური სტილის საფეხურები. არსებობს ცენტრირების ღრმა დიაპაზონი, რომლის საზღვრებშიც შესაძლებელია ზეთის ცენტრის შეცვლა.

ის ემსგავსება ზრდის ნაგავსაყრელს, ისე რომ ზეთის ცენტრი ამოღებულია ფოკუსიდან, ასე რომ ის იქნება ბაიდუჟი რღვევის რღვევამდე. ცენტრალიზებული სხვადასხვა vipad უნდა ეწოდოს ნეიტრალური.

Suv მასის ცენტრი უფრო ნეიტრალური ცენტრალური ფორვარდისათვის შეინარჩუნებს შემდგომ სტატიკურ სტაბილურობას და ც.მ. მისი ძარცვა სტატიკურად არასტაბილური.

ასეთ რანგში, ცხოვრების შემდგომი სტილის უზრუნველსაყოფად, მასის ცენტრი დამნაშავეა ყურადღების ცენტრში ყოფნისას.

ამავე დროს, როდესაც ხდება შეტევის ცვლილება, ხდება სტაბილიზაციის მომენტი ა, როგორ ჩართოთ თავდასხმის ჭრის ამოცანები (სურათი 6.4).

მასის ცენტრის ფოკუსის შეცვლა და ჰორიზონტალურად დაფიქსირება.

გახდი მასისა და ფოკუსირების ცენტრი, გადაუხვიე MAR– ის ნაწილებად, სახელწოდებით საფონდო ცენტრი:

ეს არის სიმტკიცის მინიმალური დასაშვები მარაგი, რომელიც პასუხისმგებელია MAR– ის არანაკლებ 3% –ზე.

ც.მ. -ს პოზიციას, როდესაც თქვენ ზრუნავთ ცენტრის მინიმალურ დასაშვებ რეზერვზე, დარეკეთ სასაზღვრო უკანა ცენტრი... ამგვარი ცენტრით, ისეთივე ძალაა, რომ მე ვიზრუნებ მასზე. Zrozumіlo, scho უკან
ცენტრის ექსპლუატაცია დამნაშავეა, მაგრამ დასაშვებ ზღვარზე ნაკლები.

ც.მ. -ს დასაშვები ჩანაცვლება ლეტაკა წავიდეთ წინ და დავიწყოთ ლიტაკას დაბალანსების გონების მიღმა.
ნიგირშიმი წონასწორობის გაგებით approach მიდგომის რეჟიმი დაბალი სიჩქარით, საზღვრის დასაშვები თავდასხმის კუტა და მექანიკური მექანიკა.
ტომ ფრონტალური ცენტრირებააუცილებელია გონებიდან დაწყება და ლითიუმის ბალანსის უზრუნველყოფა სადესანტო რეჟიმში.

არა მანევრირებადი ლიტველებისთვის ცენტრალური მარაგის ღირებულებაა დამნაშავე იმაში, რომ გახდა MAR– ის 10-12%.

სუბსონიკური რეჟიმიდან ზებგერითი გადასვლისას, ლიტვის ყურადღება გადადის უკან, ცენტრის რეზერვი სულ უფრო და უფრო სტატიკური ხდება და სწრაფად იზრდება.

ბალანსის მოსახვევები

გვიან მომენტის სიდიდე M z, რომელიც დაზიანებული გვიანი რივნოვაგიის შედეგია, არის Δα თავდასხმის შეტევის სახით. Qia fallowness ეწოდება ბალანსი მრუდი.

მზ

ბრინჯი 6.5. ბალანსირების მოსახვევები:

ა) st_yky lіtak, ბ) baiduzhiy lіtak,
გ) არასტაბილური ლიტაკი

თავდასხმის ჭრა, M z \ u003d 0, ეწოდება თავდასხმის დაბალანსების შემცირებას α.

თავდასხმის ბალანსზე, ეს ასეა გვიან მორბენალთა ბანაკში.

კუტაზე სტაბილური ლიტაკი ხსნის სტაბილურ მომენტს - (აღების მომენტი), არასტაბილური - დესტაბილიზაციის +, არ იხსნება, ასე რომ არ არსებობს ბალანსი შეტევის ბალანსში.

შლიახოვას სტილი ლიტვაში

შლიახოვა (ამინდის მნათობი)- ლიტვის მშენებლობის ღირებულება usuvati kovzannya– ს პილოტის ჩართვის გარეშე, ანუ.

ბრინჯი 6.6 შლიახოვას თანამედროვე სტილი

იზრუნეთ კეთილშობილურ სტილზე S საუკუნის ვერტიკალური ქლიავის სხვადასხვა ზომის გამო.
і მხრის ვერტიკალური საყრდენი L in. ზეთის ცენტრამდე.

თქვენ შეგიძლიათ შემოხვიოთ OY ღერძის გარშემო, ale yo Ts.M. ინერცია zberiga პირდაპირ წინ და ასე მიედინება გარშემო ნაკადით
kutom kovzannya β. ასიმეტრიული შეფუთვის შედეგად გამოიყენება ბიჩნას ძალა Z,
მარტივი აქცენტით. Lіtak fіd dієyu force Z pragne yak weathervane კრილის მიმართულებით, იაკ ვინ კოვზაკზე.

ში zmіschu bichnіy აქცენტი Ts.M. ლიტაკა. ციმი გაითვალისწინებს სტაბილური რგოლის მომენტის ღეროს ΔM Y \ u003d Zb.

კეთილშობილი სტატიკური სიმტკიცის საფეხური განისაზღვრება ზომით ბოროტი kofіtsієnta რისკის მომენტამდე kutu kovzannya მ.

ფიზიკურად, m არის კოეფიციენტის ზრდის საწყისი მნიშვნელობა რისკის მომენტამდე, რადგან შემცირება მცირდება 1 -ით.

ლიტაკში, სადაც ვოლოდიას თავადაზნაურობას აქვს ღვინის სტილი დმენიდან. ასეთი წოდება, როდესაც კოვზანი მარჯვნივ არის კრილო (დადებითი), არის კეთილშობილური მომენტი, რომელიც ლიტაკს მარჯვნივ უხვევს, ისე რომ ფაქტორი m უარყოფითია.

თავდასხმის გველი, მექანიზაციის გათავისუფლება, ოდნავ შეჰყავს კეთილშობილებას სიმტკიცით. M რიცხვების დიაპაზონში კეთილშობილური სტილის 0.2 -დან 0.9 საფეხურამდე, პრაქტიკულად შეუძლებელია მისი შეცვლა.

ვიზუალურად, თქვენ ხედავთ რუხს, ტრაქტორებს, რომლებიც მკაცრად დევს ვერტიკალურ ან ჰორიზონტალურ ზონებში. Tse, zychayno, deyaka schematization, საერთოდ დასაშვებია. თუმცა, zagalny vypadku traєktorіya სარგებელი არ მოტყუება ერთ სფეროში, მაგრამ ious ფართო. ამგვარი მანევრების დაწყებამდე გამოიყენება ბიჭის შემობრუნება, სპირალი, საცრის მარყუჟი, ლულა და ლულა. აშკარად პირველი იყო pererahovanih მანევრებიდან.

ბოიოვიმის შემობრუნებას ეწოდება ლიტაკის მანევრი, პირდაპირ, ერთბაშად, მოკლე დროში, ხდება მოგება. ფართო მანევრის ტრაქტორიის ფართო სპექტრი, როგორც ორმხრივი მრგვალი და გირკი (სურ. 7.10). როდესაც საბრძოლო შემობრუნება გადაიქცევა ძალის ნაკადად ზა და აბსოლუტური ნზა მცირეა,

ბრინჯი 7.11. ტიპიური პროგრამა საბრძოლო ბრუნვის დროს როუს შეცვლისა და პუას ხელახლა გაყვანისთვის

і მანევრი შეიძლება შეიცვალოს კოორდინაციით, p «0, nza« 0, მანამ სანამ NUBS ორგანიზაცია არ ჩერდება.

< Расчет боевого разворота ведется численным интегрированием уравнений (7.10) … (7.14).

ტრაქტორის საბრძოლო ბრუნვის შესაქმნელად რობოტის მოძრაობის რეჟიმში (დარწმუნდით, რომ აიღეთ მაქსიმალური რეჟიმი), თქვენ უნდა გქონდეთ ორი keruyuchі ფუნქცია, რისთვისაც ხელით მიიღებთ nv დაახლოებით (W) და a (V ).

რულონის ტიპიური ხედი და ხელახალი გაყვანილობა ნაჩვენებია ნახ. 7.11. პარამეტრების მნიშვნელობების ვიბრი yav ya t »x і Puatax დევს საბრძოლო შემობრუნების დასახული სამიზნედან. რევანიანი რუხიდან აშკარაა, რომ რაც ნაკლებად ხელახლა არის ჩახლართული, ნაკლებია ვიდრე კუტოვა და უფრო მეტი დრო იქნება ერთი საათი ბრძოლის შემობრუნების სანახავად. გაზარდეთ რულეტი მოცემულ გადაჯგუფებაზე, რათა წარმოქმნათ ცვლილებები სიმაღლეში. სასაზღვრო ზოლზე, დიდი რულეტის გაკეთება შესაძლებელია იატაკზე, ასე რომ ბიჭის შემობრუნება მოსახვევად შეიძლება იქცეს. თუ რულეტი ძალიან პატარაა, ტრაქტორია უფრო ახლოს მოვა ტრაქტორის გირკთან.

თუ ბრძოლის შემობრუნებამდე აჩვენეთ მანევრირება მინიმალურ საათამდე, არ დააყენოთ სიმაღლის მაქსიმალური ნაკრები, მაშინ რივნიანთათვის (7.11) ნათელია, რომ ბრუნვის გამარჯვებულებიდან და მოჭრილი ბრუნვის ზრდამდე. შვიდქტორის. პარამეტრების ცვლილების უძველესი კანონის თვალსაზრისით, საკითხავი
ბრინჯი 7.11, nevigidny, bo v. მაგალითად, მანევრირება twir Pua sin ya go malim და მოტრიალება მხრივ უნდა გამკაცრდეს. შესაძლებელია ბრძოლის ერთი საათის დაჩქარება, როლის კანონის სტაგნაციის შემდეგ, ფიგურაში მითითებები. 7.11 წერტილოვანი ხაზი. ამავე დროს, ბრუნვის დასრულებამდე, ის შეიძლება გამოჩნდეს შემობრუნებულ მდგომარეობაში და შესაძლებელია მანევრის ბოლომდე აჩვენოს მაქსიმალური გადატრიალება. ასეთი ბიჭის შემობრუნება, გარდატეხის ანალოგიით, შეიძლება ეწოდოს იძულებით. სანამ ბრუნვა არის გადამწყვეტი, მაშინ ის უბრალოდ ოდნავ გადატვირთულია და გველის რულონის კანონი განსხვავებულია.

დიაკიხის ფართო მანევრების დიაგრამები მოცემულია ლეღვში. 7.12.

უნარი დაინახოს, არის თუ არა მანევრი, როგორც ბრტყელი, ისე ფართო, ურთიერთდაკავშირებულია ვარდების ნორმალური ხელახალი ჩახლართვისა და მინიმალურ ევოლუციურ ღირებულებებთან.).

მობილობის მანევრირება შეიძლება მორგებული იყოს, როგორც ეს შეიძლება გამოყენებულ იქნას ლიტველებისთვის, მათთვის, ვისაც სჭირდება მაღალი მანევრირების მაჩვენებლები, მათთვის, ვისაც სჭირდება მაღალი დონის მანევრირება; ასე რომ, როდესაც მიდიხართ დიდ კუტიზე, წინასწარი გატეხვისა და დაწყების შეტევებზე, შეგიძლიათ მარტივად შეცვალოთ აკრი და ზედმეტი, ადვილად ნახოთ და დარეკოთ, მაგრამ შეცვალოთ სხვაობა მინიმალურ შესრულებას შორის მანევრის დროს. ანალოგიურად, მანევრის დროს კრილის კონფიგურაციის კონტროლი ავტომატურია, ამიტომ ფრენის დროს დამკვეთის პატივისცემა საპირისპიროა. შვიდკოდია დისკები, კერუიჭის ელემენტები, მა-. კრილის ნერვული მექანიზაცია საკმარისია, მაგრამ ამაზრზენია პოზიციის შეცვლა ენერგიის მანევრებით. თუმცა, თუ შესაძლებელია ასეთი სისტემის დაყენება, მაშინ ლიტაკის სიმძლავრის მანევრირება მცირე მასშტაბით მნიშვნელოვნად იზრდება.

დოდატკოვას ლიტერატურა, გვ. 104-114, P01, გვ. 278-294, გვ. 339-390 წწ.

საკვების კონტროლი

1. რა მანევრს ეწოდება კოორდინაცია?

2. როდესაც კოორდინირებული მანევრები ხორციელდება ჰორიზონტალურ ზონაში, რატომ არის ცალსახა პუასა და იას შორის ურთიერთობის შესახებ?

3. რა არის პუას არსებული ღირებულების ზომა ყველაზე მცირე ინდიკატორებზე? დიდებულებზე?

4. რატომ არის პუა. 1 -ის ზრდა მინიმალური Utsch (Yia treb) ზრდისთვის?

5. რა არის ფორმულა i? v Pr at puausT, რომელიც არის დასაწყისი (7.9) მიხედვით. გაანალიზეთ RB ხელმისაწვდომობა. მაღლა ხედი

6. აჩვენეთ გველის სავარაუდო ხასიათი, რომელიც ახვევს პუას ნესტეროვის მარყუჟის ვიზონზე, კასრებში.

მანევრირებაასე ჰქვია მას yogo zdatn_st zm_nuvati vector shvidkost_ სარგებელი ზომისთვის და პირდაპირ.

მანევრირების ძალარეალიზება კლიენტის მიერ საბრძოლო მანევრების დროს, როგორიცაა რამდენიმე მზა ან დაუმთავრებელი პილოტის მარაგი, მუდმივად წინსვლა სათითაოდ.

მანევრირება - საბრძოლო ლითიუმის ერთ -ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი თვისება, იქნება ეს ავიაცია. ვონი საშუალებას გაძლევთ წარმატებით წარმართოთ ბრძოლა, გაანადგუროთ მტრის PPO, შეუტიოთ სახმელეთო სამიზნეებს, ბუდუვატი, აღადგინოთ და გაათავისუფლოთ საბრძოლო ბრძანება (რეჟიმი) ლიტაკივი, ვივოდიტი ობიექტზე ამოცანების საათში და ა.

განსაკუთრებით და, შესაძლებელია ითქვას, ყველაზე მნიშვნელოვანი არის მანევრირება წინა ხაზის ვინიშუვაჩისთვის, პროვოკაციული ბრძოლები მტრის іsterbіtel (ვინშუვაჩ-ბომბარდირთან). Dіysnіyavshis vigіdno ტაქტიკური პოზიცია vіnoshennyu მოწინააღმდეგეს, თქვენ შეგიძლიათ სცემეს მათ ერთი ან ორი რაკეტა, ან ჩვენ გავისროლით ერთი აღკაზმულობა. ნავპაკი, თუ მტერი ბანაკის შუაშია (მაგალითად, "კუდზე ჩამოკიდებული"), მაშინ ასეთ სიტუაციაში შეუძლებელი იქნება მრავალი რაკეტის და გარმატების ქონა. მაღალი მანევრირება ასევე საშუალებას გაძლევთ განახორციელოთ წარმატებული შემობრუნება განმეორებითი ბრძოლიდან და მტრისგან შემობრუნება.

მანევრირების მაჩვენებლები

Ყველაზე პოპულარული მანევრირებათქვენ ასევე შეგიძლიათ დაახასიათოთ მეორე ვექტორი ბრუნდებაშვიდკოსტი. არ წახვიდე საათის მომენტში, ლითიუმის і სწორი ხაზის სიდიდე ნაჩვენებია V1 ვექტორით (სურათი 1), ხოლო ერთი წამის შემდეგ - V2 ვექტორით; todі V2 \ u003d V1 + ΔV, de ΔV - წამში ვექტორი არ იზრდება სიჩქარით.

ბრინჯი 1. წამიანი ვექტორი არ ზრდის სიჩქარეს

ლეღვი 2 სურათი მობილური წამების ვექტორის გაუმჯობესების ფართობიჰორიზონტალურ ზონაში მანევრის მქონე პირისათვის. ველის გრაფიკის ფიზიკური შეგრძნება იმაში მდგომარეობს, რომ ერთ წამში ΔV და V2 ვექტორების დასასრული შეიძლება გამოჩნდეს მხოლოდ რეგიონის შუაგულში, გარშემორტყმული a-b-c-d-e ხაზით. როდესაც Rr მოძრაობის მოძრაობა გაფართოვდება, ΔV ვექტორის დასასრული შეიძლება გამოჩნდეს მხოლოდ a-b-c-d კორდონებზე;

• a - სწორი ხაზი,
• ბ - მონაწილეობა razgon- ით,
• გ - ფოლადის ბრუნვა,
• d - აიძულებს მორიგეობით გალუმვანს.

ნულოვანი ტიაზი და გალვანური ფარები, ვექტორის დასასრული შეიძლება გამოჩნდეს წამში მხოლოდ d-e კორდონზე, მაგალითად, წერტილებში:

• ელექტრონული ენერგიის ბრუნვა გალმუვანით,
• e - პირდაპირი გალმუვანია.

შუალედური ტიაზის შემთხვევაში, ΔV ვექტორის დასასრული შეიძლება გამოჩნდეს ნებისმიერ წერტილში a-b-c-d და e-f კორდონებს შორის. შემობრუნების რაოდენობის ცვლილებების რაოდენობა ნაჩვენებია სიდოპის შემთხვევაში ჯანსაღი ბიძგით.

შეუსაბამოა ის ფაქტი, რომ მანევრირება განპირობებულია შესრულების მეორე ვექტორის გაზრდით, ანუ ΔV მასშტაბით, რათა გამოიწვიოს კონკრეტული ლიტერატურის არასწორი შეფასება. მაგალითად, 1941-1945 წლების ომამდე რრ. დეიაკი ლოჩიკი პატივს სცემდა იმას, რომ ჩვენი ძველი Vinischuvach I-16 mav იყო უფრო მაღალი მანევრირების ავტორიტეტებით და არა ახალი Litaki Yak-1, MiG-3 და LaGG-3. თუმცა, Yak-1– ის მანევრირებულ ბრძოლებში, ის უფრო ლამაზად აღმოჩნდა, I-16– ის ქვემოთ. რა არის მარჯვნივ? Vyavlyaetsya, І-16 mіg shvidko "turn around", ale th second second, ΔV boules nabagato less, ქვედა at Yak-1 (ნახ. 3); ანუ, ფაქტობრივად, Yak-1 mav არის უფრო ძლიერი მანევრირების ორგანოები, სანამ საკვები არ ჩანს vuzko, მხოლოდ ერთი "შემობრუნების" თვალსაზრისით. ანალოგიურად, შესაძლებელია იმის ჩვენება, რომ, მაგალითად, MiG-21 litak უფრო მანევრირებადია, ვიდრე MiG-17 litak.

ახალგაზრდა ზრდის სფეროები ΔV (სურ. 2 და 3) კარგად ასრულებენ ფიზიკურ სიბრძნეს მანევრირების გაგებაში, ანუ.

მეორე ვექტორი არ არის გაზრდილი ΔV სიჩქარით მიბმული ხელახლა ჩახლართულ წინ წამოწეულ სისუსტეზე:

მიწიერი დაჩქარებული გ -ის რახუნოკისთვის ყველა ლიტაკი უნდა იყოს დამუშავებული ΔV– ის იგივე გაზრდით (9.8 მ / წმ ², ვერტიკალურად ქვევით). Nz– ს მანევრირებისას, მანევრირების დროს, არ უნდა იყოთ მანკიერი, ასე რომ, ლიტაკის მანევრირება ხასიათდება ორი უკუქცევით (გადახვევა არის ვექტორული რაოდენობა, მაგრამ ვექტორის ნიშანი "- \ u003e" შემცირდება) რა

ხელახლა ჩართვა nx არა, ამ რანგში, მანევრირების შორს მიმავალი მაჩვენებლებით.

რიგი გადაკეთებული მიბმული ყველა პირადი ინდიკატორი:

• rg - ბრუნვის (შემობრუნების) რადიუსი ჰორიზონტალურ არეში;
• wg - ბრუნვის სისწრაფე ჰორიზონტალურ არეში;
• rв - რადიუსის მანევრირება ვერტიკალურ ზონაში;
• ერთი საათი დავალებების შესასრულებლად;
• wв - ტრაექტორიის ბრუნვის კუტოვას სიჩქარე ვერტიკალურ ზონაში;
• jx - აჩქარება ჰორიზონტალურ სიბრტყეში;
• Vy - ვერტიკალური სისწრაფე ფოლადის პიდიომიის შემთხვევაში;
• ვიე - მოქნილობა ენერგიის სიმძლავრის ნაკრებში და შიგნით.

გადატვირთვები

კარგი დაჯილდოვდაშეიძლება ეწოდოს დიომური ძალის ალგებრული ჯამისა და წევის ვერტიკალური შენახვის ძალის კავშირი (ნაკადის კოორდინატთა სისტემაში) მიმდინარეობის გზაზე:

შენიშვნა 1. როდესაც რუსეთი ადგილზეა ნორმალური ხელახალი ჩახლართვის მიმართულებით, გაუფრთხილდით ბედს და დედამიწის რეაქციის ძალას.

შენიშვნა 2. ჩამწერი SARPP, რომელიც ახდენს რესტრუქტურიზაციას კოორდინატთა სისტემების ბმულებში, იაკში

ზიჩაინოის სქემის სასწორზე, Ru- ს ღირებულება გარკვეულწილად მცირეა და არაჯანსაღი. ტოდი ჩვეულებრივ ხელახლა ჩახლართული იქნება ძალაუფლება ვაგი ლიტაკზე:

როზტაშოვუუ nyr ეწოდება ყველაზე ხელახლა ჩახლართულ, რადგან შესაძლებელია იყოს გამარჯვებული გონების გონების სასარგებლოდ.

სანამ ფორმულა იქნება უზრუნველყოს CYR– ის სიმძლავრის მკაფიო ეფექტურობა, ის ხელახლა იქნება ჩახლართული და ხელმისაწვდომი.

nyр \ u003d CYР * S * q / G (2)

მომხმარებლის შემთხვევაში, CYР მნიშვნელობა, რომელიც უკვე გახდა შინაური, შეიძლება შეიცვალოს ხმით, კანკალით ან გაიაროს (і toodі CYР \ u003d Cydop) ან კეროვანოსტი (і todі CYР \ u003d Cyf). გარდა ამისა, nyr- ის მნიშვნელობა შეიძლება ერთმანეთთან იყოს დაკავშირებული დღევანდელი გონების მიღმა, ე.ი.

სანამ არ დაასახელებ პერევანტაჟენ ნირა ინოდს დაამატე სიტყვა "მოკლე".

ვიკორისტული ფორმულა (2) და ფუნქცია CYР (M) შეიძლება გამოყენებულ იქნას ზრდის სიცარიელის დასადგენად, რიცხვის M და სისქის გადასაყვანად, როგორც ეს გრაფიკულად არის ნაჩვენები ნახატზე. 4 (კონდახი). გასაკვირია, რომ malunks- ის zmist არის 4 და 4.6 ფუნტი აბსოლუტურად იგივე. ზედა გრაფიკი იწვევს ბავშვებს გამარჯვებული იყოს. ამასთან, უფასო საწყობისთვის, გრაფიკი ნაჩვენებია M-N (ქვედა) კოორდინატებში, მუდმივი აშკარა გადაჯგუფების ნებისმიერ ხაზზე ხორციელდება პირდაპირ სიმაღლეებისა და საქონლის დიაპაზონის შუაგულში. გაანალიზებული ლეღვი 4.6.

Lіnіya nyр \ u003d 1, ცხადია, მე უკვე ჩვენს სახლში არის ჰორიზონტალური სარგებლის კორდონი. სტრიქონი nyr \ u003d 7 the კორდონის მახლობლად, მარჯვნივ და ქვემოდან, ჩვენ ვხედავთ მაქსიმალურ ოპერაციულ ხელახლა ჩახლართვას (ჩვენს აპლიკაციაში, nye max \ u003d 7).

მუდმივი აშკარა ხელახალი ჩახლართვის ხაზებიასეთ რანგში გასასვლელად, nyp2 / nyp1 \ u003d p2 / p1, ანუ, თუ არსებობს ორი განსხვავებული ხაზი, სიმაღლის სხვაობა ისეთია, რომ გზაზე ხელის ჩამორთმევა იწვევს დაძაბულობას.

გზად, უკიდურესად პოზიციონირებული შეიძლება იყოს ცნობილი სიმაღლის დიაპაზონში და ჰორიზონტალური დაფარვის მხოლოდ ერთი კორდონის გაშუქებით.

მოდი, მაგალითად, აუცილებელია გქონდეს nyp M \ u003d 1 და H \ u003d 14 კმ (ნახ. 4.6 A წერტილში). ამოხსნა: ცნობილია B წერტილის სიმაღლით (20 კმ) і ვიზა ცენტრალურ სიმაღლეზე (5760 N / m2), ასევე ვიზა მოცემულ 14 კმ სიმაღლეზე (14 750 N / m2); shukana perevantazhennya წერტილში A buda nyr \ u003d 14 750/5760 \ u003d 2.56.

Yakshcho vіdomo, scho გრაფიკი ნახ. 4 წახალისება vagi lіtaka G1– ისთვის და ჩვენ გვჭირდება ხელახლა შეფუთვა vagi G2– ისთვის, შემდეგ ჩვენ გვჭირდება გადახვევა აშკარა პროპორციისთვის:

ვისნოვოკი. მაიუჩის კორდონის ჰორიზონტალური მხარე (სტრიქონი nyp1 \ u003d 1), მოთხოვნილია vagi G1- ისთვის, შესაძლებელია ხელახლა გაფორმება ნებისმიერ სიმაღლეზე და მოხერხებულობისთვის ვაგი G2- ის მსგავსი, ვიქორისტული პროპორციით

nyp2 / nyp1 \ u003d (p2 / p1) * (G1 / G2) (3)

ალე, ყოველმხრივ, ვიქორისტოვუანა ხელახლა ჩახლართვის სასარგებლოდ არ არის დამნაშავე იმაში, რომ მაქსიმალურ ექსპლუატაციაზე მეტი იყოს. მკაცრად ჩანს, რომ სიტყვასიტყვით, რომელიც ძლიერია დიდი დეფორმაციის შუაგულში, ფორმულა (3) სულაც არ არის სამართლიანი. თუმცა, დღევანდელ-ვინიჩუვაჩევ ცეს ზავაზენნიას არ წააწყდებით. Nyp- ის ღირებულებით ძალზედ ენერგიის გამოჯანმრთელების მანევრებთან ერთად შესაძლებელია ლითიუმის მანევრირების ისეთი კერძო მახასიათებლები, როგორიცაა მიმდინარე რადიუსი rg და rv, ნაკადები rg და wv.

სასაზღვრო ნორმალურ დონეზე nypr უნდა ეწოდოს ყველაზე ხელახლა ჩახლართულს, როდესაც ოპერატორის Q წინა ნაწილი ხდება Rr- ის ტოლი და ამავე დროს nx = 0. სანამ ხელახლა ჩახლართულთა სახელის წინ დაამატეთ სიტყვა "triva".

საზღვარზე ჩაითვლება იმ ტიაზის თვალსაზრისით, რომელიც ხელმეორედ ჩახლართულია შემტევი რანგით:

• მოცემული სიმაღლისა და M რიცხვისთვის, ცნობილია ბიძგის Pp (დვიგუნის სიმაღლე-სიჩქარის მახასიათებლების მიხედვით);
• nypr maєmo Pр \ u003d Q \ u003d Cx * S * q, ვარსკვლავები შეიძლება იყოს ცნობილი Cx;
• M და Cx ტიპის მიხედვით პოლარობის ბადეებიდან ჩვენ ვიცით Cy;
• გამოთვლილი ძალა Y \ u003d Cy * S * q;
• ny \ u003d Y / G, რომელიც სასაზღვრო იქნება ტიაზის თვალსაზრისით, ანუ როდესაც ჩვენ ვხსნით, ჩვენ გამოვედით Pp \ u003d Q– ის ტოლობიდან.

ქანქარების კიდევ ერთი მეთოდი სტაგნაციაა, თუ პოლარობა არის კვადრატული პარაბოლა და თუ პოლარობა შეიცვალა სიის აღწერაში, მოცემულია მრუდები Cx0 (M) და A (M):

• ჩვენ ვიცით thrust Pp;
• ჩაწერეთ Рр \ u003d r_vn * S * q, de Ср დაწნევის კოეფიციენტი;
• ფულის დასაბანად Рр \ u003d Ср * S * q \ u003d Q \ u003d Cх * Q * S * q + (A * G²n²yпр) / (S * q), ჟღერს:

ინდუქციური ოპირი პროპორციულია ხელახლა ჩახლართვის კვადრატის, ე.ი. ამისთვის, თუ ჩვენ გამოვალთ ბალანსიდან Рр \ u003d Qo + Q და, შესაძლებელია დაიწეროს ვირაზები საზღვრის ხელახლა ჩახშობისათვის ასეთ ხედში:

საზღვრის დეპოზიტები ხელახლა ჩახლართულია M რიცხვიდან და ფიგურის წონა გრაფიკულად არის ნაჩვენები ნახ. 5.5 (კონდახი აღებულია წიგნიდან).

თქვენ შეგიძლიათ გაითვალისწინოთ, რომ ხაზი nypr \ u003d 1 ნახ. 5. უკვე გვხედავენ დაღლილი ჰორიზონტალური ოფლის კორდონად.

სტრატოსფეროში, ტემპერატურა ხაზზე პროპორციულია ატმოსფერული ვიცე, ანუ, Pp2 / Pp1 \ u003d p2 / p1 (აქ ბიძგის კოეფიციენტი არის Cp \ u003d const), რომელიც მოცემულ ფორმულაზე (5.4) არის მიღებული M- ის რაოდენობა ფენაში

ასევე, მე ზღუდავს გადახვევას 11 კმ -ზე მეტ სიმაღლეზე, ეს შეიძლება ვიზუალურად მნიშვნელოვანი იყოს p1– ის ვირთხით სტატიკური სტელების ხაზზე, de nypr1 \ u003d 1. 11 კმ – ზე ქვემოთ, პროპორცია (5.6) არ ხდება, ამიტომ ბიძგი იზრდება ზამთრის დაბალი წნევის შემცირებით (ტემპერატურის მომატების გამო), ხოლო ბიძგის ფაქტორის მნიშვნელობა დაეცემა ოთხშაბათი. რომ 0-11 კმ სიმაღლეზე, ტიაზოს მოსაზღვრე სიმაღლეზე, ხელახლა ჩახლართვა ვირუსულ წესრიგამდეა მიყვანილი, ანუ.

Nypr– ის მნიშვნელობისთვის შეიძლება ვიცოდეთ ლითიუმის მანევრირების ისეთი კერძო მახასიათებლები, როგორიცაა რადიუსი rg, wg შეწყვეტის სიჩქარე, დაღლილი ბრუნვის საათი tf, ასევე r, w და ​​t ნებისმიერი მანევრი, რომელიც იწყება ენერგიის შენარჩუნების დროს.

მოგვიანებით ხელახლა ჩახლართული nx ეწოდება განსხვავებას წევის ძალას (vvazhayu Px \ u003d P) და რკინიგზის ფრონტალურ მხარდაჭერას შორის

შენიშვნა როდესაც rus, ადგილზე, სანამ მხარდაჭერა slid, rubbing ბორბლები.

თუ ფორმულა უნდა უზრუნველყოს ძრავების Pt– სთვის ხელმისაწვდომი ბიძგი, მაშინ მას ე.წ მოგვიანებით ხელმისაწვდომი:

ბრინჯი 5.5 F-4C "Phantom"-ის საზღვრის გადაკვეთა ტიაზის მიერ; შემდგომი დამწვრობა, მასა 17,6 მ

როზრახუნოკი ხელმისაწვდომია გვიან ხელახლა ჩახლართვის მიზნითსაკმაოდ მნიშვნელოვანი ny, შემდეგი წოდება არის viroblyamo:

• ბიძგი Pp ცნობილია (დვიგუნის სიმაღლისა და სიჩქარის მახასიათებლების მიხედვით);
• როდესაც ნორმალური გადაჯგუფება არის დადგენილი, ny გამოითვლება შუბლზე შემდეგი გზით:
  ny- \ u003e Y- \ u003e Сy- \ u003e Сx- \ u003e Q;
• ფორმულა (5.7) დანომრილია nxp.

თუ პოლარული არის კვადრატული პარაბოლა, მაშინ მისი დაჩქარება შესაძლებელია ვირაზ Q \ u003d Q0 + Qі¹ * ny², შედეგად, ფორმულა (5.7) იქნება

რა თქმა უნდა, როდესაც ny \ u003d nypr არის საუკეთესო

ვირაზის წინ დადება და ნარჩენი ფორმულის გახსნა

რაც შეეხება ჩვენ, გაფართოების სიდიდე მოგვიანებით მოხდება ჰორიზონტალური მხარისთვის, ანუ ny \ u003d 1 -ისთვის, შემდეგ ფორმულა (5.8) გაიზრდება

ლეღვი 5.6 იაკის კონდახი მოცემულია nxr¹ vid М და Н for lіtak F-4C "Phantom"-ისთვის. შესაძლებელია აღინიშნოს, რომ ქვედა მასშტაბის მრუდები nxr¹ (M, H) დაახლოებით იმეორებს nypr- ის (M, H) h curd მრუდებს და წრფი nxr¹ \ u003d 0 ზუსტად აღებულია nypr \ u003d 1. ხაზიდან ფასი და გამოსახულების ენა დღევანდელი დაწნევისა და წონის თანაფარდობიდან.

Nxr- ის მნიშვნელობისათვის შესაძლებელია ლითიუმის მანევრირების ისეთი კერძო მახასიათებლები, როგორიცაა აჩქარება ჰორიზონტალური გაფართოების დროს jx, დაღლილი ვერტიკალური სიჩქარე Vy, ენერგიის ნაკრების მოქნილობა

სურ. 5 6 აშკარად გვიან ხელახლა გადანერგვა F-4C "Phantom" ლითიუმის ჰორიზონტალურ სიბრტყეში; შემწვარი, წონა 17,6 ტ

8. გადაჯგუფების ყველა თვალსაჩინო მახასიათებელი (pU9, pupr, R * P \ u003e ^ lgr1) ხშირად ნაჩვენებია ნახატზე მიმაგრებული გრაფიკის მაყურებელთან. 5.7. ვინი ეწოდება ლითიუმის მანევრირების ზოგადი მახასიათებლების გრაფიკს. ლეღვისთვის 5.7 მოცემული მნიშვნელობისთვის Hi, ნებისმიერი რიცხვისთვის M, შეგიძლიათ იცოდეთ pur (ხაზზე Sur abo n ^ max). % Pr (ჰორიზონტალურ ღერძზე, ანუ, როდესაც PChR \ u003d 0), Лхр1 (at ny \ u003d) і nX9 (n-be-rewired ny) ყველაზე გავრცელებული მახასიათებლები საუკეთესოა ვარდისფერი გვარისთვის, ასე რომ, მათგან შესაძლებელია ღირებულების მიღება ცრურწმენების გარეშე, მაშინაც კი, თუ სუნი არ არის მითითებული მათზე არსებული გრაფიკების და მოსახვევების რაოდენობის მიხედვით (კანისთვის ეს არის აუცილებელია დედისგან გრაფიკის დახატვა). ნახ. 5 7 ლითიუმის მანევრირების სპეციფიკური მახასიათებლები Hi (კონდახი) სიმაღლეზე. 5.4.6; pupr (M, N) -იაკი ნახ. 5.5.6; nx p1 (M, H) - იაკი ნახ. 5 6.6.

დღის ბოლოს, საოპერაციო ფაქტორების მიწოდება განაწილებულია ხელმისაწვდომ და სასაზღვრო დონეზე, ნორმალური გადაბირების მოთხოვნის შესაბამისად და შემდგომში არსებული ხელმეორედ გადანერგვის მიზნით.

ვაგინის ინფუზია

ფორმულებიდან (5.2) და (5.4) ჩანს, რომ პურის ნორმალური გადახვევა და ტიაზის ნორმალურ გადახვევაში ნიპრის ცვლილებები იცვლება ლითოლოგიის პროპორციული ცვლილების პროპორციულად (მუდმივი M და H).

თუ გადასაყვანი ny არის დადგენილი, მაშინ რამდენჯერმე გაზრდისთანავე, გადაჯანსაღების nxp შეიცვლება მოგვიანებით, გადახვევა nxp შეიცვლება, როგორც ფორმულა (5.7);

ინექცია zvnіshnіkh pіdvіsok

პერრახოვან ხელახლა გადახვევაზე ზვნიშნ პადვსკი შეიძლება შეყვანილ იქნას სპარსულად, მისი ვაგუს საშუალებით და სხვაგვარად, გისოსის შუბლის საყრდენის დამატებითი არაინდუქციური ნაწილის მეშვეობით.

არსებულ ნორმალურ perevantazhennya nyr opіr pіdvіsok არ გადაისხა, ისე როგორც tsya perevantazhennya დადონ მხოლოდ იმის გამო, რომ ზომა ხელმისაწვდომი ძალა krill.

ეს არის საზღვარი tyazi perevantazhennya nypr– ზე, როგორც ჩანს ფორმულადან (5.4), ის იცვლება, როგორც იცვლება. მეტი ბიძგი და მეტი სხვაობა ოთხ - მეტი, ნაკლები მხარდაჭერით pidvisok საზღვარზე perevantazhennya.

ზრდის დროს გადადებული ხელმეორედ ჩახლართული lhr ასევე შეიცვლება. ინექცია skho to nxp მნიშვნელოვნად მაღალია, როდესაც მანევრები იზრდება ხელახლა ჩახლართვით ny.

ატმოსფერული გონების ინფუზია.

სამყაროს ღირებულების გათვალისწინებით, ჩვენ შევხედავთ ტემპერატურის ზრდას 1% -ით სტანდარტული Vice p; სასმელის მაჩვენებელი 1% -ით ნაკლებია ვიდრე სტანდარტული. ვარსკვლავები:

• V- ის ბრუნვის მოცემული სიჩქარით, ნორმალურია შემოდგომაზე პურის გადახვევა (СYР მიხედვით) დაახლოებით 1%-ით. თუ მოცემული მაჩვენებლის მაჩვენებელი არის V და რიცხვი M არ იცვლება უფრო მაღალ ტემპერატურაზე;
• სასაზღვროა ნორმალური გადაჭარბებული nypr თვალსაზრისით M დეპრესიის მოცემულ რიცხვში, რათა გაიზარდოს ტემპერატურა 1% -ით, რათა შემცირდეს thrust Pp და thrust Cp კოეფიციენტი დაახლოებით 2% -ით;
• დიდი დრო დასჭირდება nxp– ის გადაბრუნებას, როდესაც ტემპერატურა იზრდება, ასე რომ ის ასევე შეიძლება შეიცვალოს ბიძგის ვარდნამდე.

შემდგომი დამწვრობის (აბო იოგო) ჩართვა

კიდევ უფრო ძლიერად მიედინება სასაზღვრო ზოლში ნორმალური ხელახალი ჩახშობის ნიპრის საფუძველზე და შემდგომში ხელახლა ჩახლართვა ნიპრზე. ნავიგაცია სიჩქარეზე და სიმაღლეზე, de Rr \ u003e \ u003e Qg, გაზარდეთ ბიძგი, მაგალითად, 2 -ჯერ, რომ გაზარდოთ n კონტროლი დაახლოებით sqrt (2) -ჯერ და გაზარდოთ nxp¹ (ny \ u003d 1).

მაღლა და დაბლა, Rr - Qg ზომა მცირეა (მაგალითად, სტატიკურ სტელთან ახლოს), ბიძგის ცვლილება უნდა მოხდეს კიდევ უფრო ბლანტი ცვლილებისა და nupr და nxr¹.

თუ ხელმისაწვდომია (CYR– ის მიხედვით) ნორმალური ხელახლა ჩახლართვა nyr, მაშინ მასზე დარტყმის ოდენობა არ არის ინექციური (vvazayuchi Ry \ u003d 0). ალემ დაარტყა ვრახოვუათი, როდესაც დიდი ძალისხმევაა საჭირო, ამიტომ მანევრებზე ენერგია სულ უფრო და უფრო იხარჯება, ახლა კი, ტრივიალურ საათზე მეტ ხანს, შესაძლებელია მობილური ამბების გადაცემა, იმ სიჩქარით, რომელიც ყველაზე მეტად შეიცვლება ენერგიის.